python 编写K210控制步进电机的程序示例

 今天正好看到K210的脉冲章节，就顺便拿出步进电机做个小实验，也好巩固一下所学的知识。下面是K210关于脉冲的相关介绍：

构造函数
machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)
PWM 对象在 machine 模块下
         【tim】K210 的 PWM 依赖于定时器来产生波形
         【freq】PWM 频率
         【duty】PWM 占空比
         【pin】PWM 输出引脚
         【enable】是否在构建对象后立即产生波形，默认 True。
使用方法：
        PWM.freq(freq)   设置频率。不传参数返回当前频率值。
        PWM.duty(duty)  设置占空比。不传参数返回当前占空比值。[0-100]表示占空比百分比
        PWM.enable()   使能 PWM 输出。
        PWM.disable()   暂停 PWM 输出。
        PWM.deinit()     注销 PWM    

 下面是步进电机的接线示意图：

 然后编写K210的代码如下：

from machine import Timer, PWM   #  导入计时器模块，脉冲模块

import time      # 导入时间模块

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM) # 创建定时器对象（定时器0，通道0，脉冲模式）
motor = PWM(tim, freq=1, duty=50, pin=10)  # 创建电机对象（定时器tim，频率=1，占空比=50%， IO口为外部10口 ）

# 设置电机对象的函数（传参（频率值））
def s(x):
    motor.freq(x)    #  设置频率


        
s(4000)  #  调用函数， 此值越大步进电机的转速越快，此值越小，步进电机的噪音越大，转速越低。
       

然后通电测试，完美控制。代码可以直接食用。如果对您有那么一点帮助的话，希望把您的小爱心留下！谢谢了！