matlab振荡环节的频率特性,试验五典型环节和系统频率特性的测量

实验三 控制系统的频率特性(综合性实验)

(实验地点：崇实楼407 仿真技术实验室)

一、实验目的

1. 掌握二阶振荡环节频率特性的MA TLAB 测试方法。

2. 利用MA TLAB 描点作图、软件绘制波特图、奈奎斯特图，判别系统的稳定性。

3. 求系统的幅值裕量和相角裕量，并求阶跃响应曲线。 二、实验设备：计算机一台，MATLAB 软件。 三、实验原理：

频率特性：一个稳定的线性系统，在正弦信号作用下，它的稳态输出是与输入信号同频率的正弦信号，振幅与相位一般与输入信号不同。测取不同频率下系统的输出、输入信号的幅值比和相位差，即可求得这个系统的幅频特性和相频特性。设输入信号

t X t x m ωωs i n )(=，则输出信号为)sin()()sin()(?ωω?ωω+=+=t j G Xm t Y t y m 。

幅频特性 Xm

Ym

j G =

)(ω， 相频特性 )()(ω?ω=∠j G 将(),()x t y t ωω输入示波器可以绘制出李沙育图形。 四、实验内容：

设二阶振荡环节的开环传递函数： [=10(/)n rad s ω，=0.1ζ]

222

2100()2+2100n n n G s s s s s ωζωω==?++

+()A ω=

对数幅频：222

()20lg ()4010lg[(100)+(2)L A ωωωω==--]，相频特性：

12122tan 1()2tan 1n

n

n n n n j ωζωωωωω?ωωζωπωωωω--?

???-≤???-?

????=???? ??? ?-->? ???? ?- ?? ??????

，，12120.210tan 10110()0.210tan 10110j ωωω?ωωπωω--???-≤????- ?????=?

??? ??? ?-->? ????- ? ???????，， 采用MATLAB 软件进行实验。 注意：从以下开始记录实验图形。 (1) 利用MATLAB 绘制上述开环系统的波特图、幅值和相角裕量。

参考程序：num=100; den=[1 2 100]; bode(num,den); margin(num,den);grid

记录实验曲线和相关参数。

(2) 描点作图法：ω从0.1到1000变化，步长为0.1，即(0.1: 0.1:1000)。计算幅频和相频，

然后绘制图形。