典型环节（或系统）的频率特性测量

典型环节（或系统）的频率特性测量

实验目的

 

1．学习和掌握测量典型环节（或系统）频率特性曲线的方法和技能。

2．学习根据实验所得频率特性曲线求取传递函数的方法。

首先，频率特性曲线有两种，第一波特图(bode plot)，第二奈奎斯特曲线(Nyquist plot)

再次，求传递函数的方法。。。。我暂时搞不定。。。黑箱模型求传递函数

一阶惯性环节的频率特性曲线测试

一节系统 G(s) = K/(Ts+1);

这里我取K = 1，T =1(纯粹是便于研究，取其他的值也可以，只是系统的性质会发生变化，但还是一阶系统)

用matlab根据传递函数，可以直接很方便的得到bode plot

>> sys = tf([1],[1 1])

sys =
 
    1
  -----
  s + 1
 
Continuous-time transfer function.

>> [mag,phase,w] = bode(sys);
>> margin(mag,phase,w)

                                     

同样，Nyquist曲线如下

典型二阶系统开环频率特性曲线的测试。

二阶系统G(s) = (Ks+1)/(T1*s^2+T2*s+1);

这里假设传递函数为 (5) / [(s+4)(s+2)];

Nyquist plot：

根据Nyquist曲线求传递函数。。。我感觉大概怎么做。。。但是貌似我讲不粗来啊。。。

待更新吧。。。这里我想重新写一个专门讲根据Nyquist曲线反过来求传递函数的笔记