树莓派模拟电路_9.树莓派3B+ PWM操作

前面的两篇树莓派的GPIO端口的输入和输出都实验了。实验使用的是树莓派的硬件PWM,关于rpio库的一些函数的使用、树莓派寄存器的介绍、Node.js的语法这里并不会介绍，需要你具备相关的基础知识。在操作树莓派的PWM之前，先看看什么是PWM。

1.什么是PWM

脉冲宽度调制(PWM)是一种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。--- 来源 百度百科-PWM

在PWM中还有一个重要的概念是占空比。

2.什么是占空比

占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。占空比(Duty Ratio)在电信领域中有如下含义：例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。--- 来源 百度百科-PWM

在俗语中有句话：「三天打渔，两天晒网」，是说一共三天，有一天是打渔，两天是晒渔网。打渔的占空比为1/3。

通过这个图就可以看出占空比:

实际上也就是高电平所占的比例。

3.树莓派的PWM

树莓派的PWM实际是树莓派CPU自带的硬件PWM。当然也有软件PWM，在知道上面的两个基本概念后，用软件模拟实际也很简单了。

PWM

Pulse Width Modulation (PWM) allows you to create analog output from the digital pins. This can be used, for example, to make an LED appear to pulse rat