在VS2015,OpenCV3.0,win64下进行开发。
- OpenCV基础知识
1. OpenCV采用了Mat类作为数据结构进行存取。OpenCV中的C++的类和函数都定义在命名空间cv之内。在写OpenCV程序时,用一下三句话作为标配:
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
2. Mat类简单介绍(用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构,默认情况系其尺寸为0)
Mat scrImage=imread("1.jpg");//将1.jpg图载入在Mat类型的srcImage变量中。
3. 图像的载入与显示概述
imread()函数的原型:
Mat imread(const string& filename, int flags=1);
第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路经名。
第二个参数,int类型的flags,为载入表示,它指定一个加载图像的颜色类型,默认值为1,所以这个参数有时候在调用时可以忽视。如果忽视的话,即采用默认值,就表示载入三通道的彩色图像。若用彩色模式输入图像,解码后的图像将以BGR的通道顺序进行存储,即蓝、绿、红,而不是通常的RGB。
Mat image0=imread("1.jpg",2);//载入无损源图像
Mat image1=imread("1.jpg",1);//载入3通道彩色图像
Mat image2=imread("1.jpg",0);//载入灰度图
imshow()函数的原型:
4. 颜色空间转换:cvtColor()函数
可以实现RGB颜色向HSI, HSV等颜色空间的转换,也可以转化为灰度图像。调用示例:
cvtColor(srcImage,dstImage,COLOR_GRAY2BGR)//将灰度图像转化为RGB图像
cvtColor(srcImage,dstImage,COLOR_GRAY2BGR)//将RGB图像转化为灰度图像
进行cvtColor()函数的测试代码:
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
void main()
{
Mat srcImage = imread("1.jpg", 1), dstImage;
cvtColor(srcImage, dstImage, COLOR_RGB2BGR);
imshow("效果图", dstImage);
waitKey();
}
5. Rect类(矩阵类)
Rect类的成员函数有x,y,width,height,分别为左上角的坐标和矩阵的宽和高。常用的成员函数有:size()返回值为Size; area()返回矩形的面积;contains(Point)判断点是否在矩阵内;inside(Rect)函数判断矩阵是否为在该矩阵内;tl()返回左上角坐标;br()返回右下角点坐标。
比如:
Mat src=imread("4.jpg");
cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);
resultRoi=src(Rect(100,380,1120,185)); //复制图片
也可以用另外一种:
//导入图像
Mat img1=imread("4.jpg");
Mat img2(img1.rows, img1.cols, CV_8UC3);
//设置感兴趣区域并拷贝
img1(Rect(500,31,200,250).copyTo(img2);
完整的程序代码:
6. Point类
Point类表示了二位坐标系下的点。用法如下:
Point point;
point.x=10;
point.y=8;
//Point point=Point(10,8)
4. 创建窗口:nameWindow()函数
nameWindow的函数原型如下所示:
void nameWindow(const string& winname, int flags=WINDOW_AUTOSIZE);
第一个参数winname用于作为窗口的标识符的窗口名称,第二个参数有以下几种值:
- WINDOW_NORMAL(用户可以改变窗口的大小)
- WINDOW_AUTOSIZE(这是默认值,所以一般情况下只要这个函数只需要填入一个参数。窗口大小自动调整,而且用户不能手动改改变窗口大小)
- WINDOW_OPENCL(窗口创建时支持OpenGL)
5. 中值滤波器(medianBlur函数)
void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst, int ksize)
第一个参数InputArray类型的src,函数的输入参数,
第二个参数OutputArray类型的dst, 即目标图像,函数的输出参数,需要和源图片有一样的尺寸和类型。
第三个参数int类型的ksize,孔径的线性尺寸,这个参数必须是大于1的奇数。
6. threshold函数(固定阈值操作)