halcon fillup/fill_up_shape 填充区域中的孔、裂缝

*fill_up算子非常有用,使用频率很高
*fill_up能够实现对区域的完整填充,实现区域的空隙,和岛屿的填充为一个整体
*fill_up_shape,按指定区域特征的范围填充
*特征种类:
*anisometry:偏向率,Anisometry= Ra / Rb,Ra, Rb为长轴和短轴
*area:面积
*compactness:区域紧凑度,
*L是轮廓线的长度, F是区域的面积,则形状因子C定义为:C'=L*L/(4F*pi),C=max(1,C')
*convexity:区域凸度,区域凸包的面积是Fc,该区域的原始面积是F0,则定义凸度因子C=F0/Fc
*inner_circle:内接圆
*outer_circle:外接圆
*phi:矩形主轴的方向 ,单位幅度,- pi / 2 < Phi && Phi <= pi / 2
*ra:等效椭圆主半径
*rb,等效椭圆次半径
read_image(image,'Tooth_rim')
threshold(image,Region6,0,120)
*填充区域
fill_up (Region6,RegionFillUp1)
dev_clear_window()
dev_display(RegionFillUp1)
*按面积填充区域
fill_up_shape(Region6,RegionFillUp2,'area',1,500)
dev_clear_window()
dev_display(RegionFillUp2)

 

 

 

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