信捷 XD/XL plc 单精度/双精度浮点数比较 ECMP,EDCMP

对于单精度浮点数,用ECMP指令。

对于双精度浮点数,用EDCMP指令

注意:EDCMP 指令中寄存器的首地址必须为偶数

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在用于比较设定速度是否大于0,实际上是比较设定速度是否大于一个很小的值,比如0.01mm/s,

是很有必要的。如果不比较,设定速度等于0,指令是会报错的。

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