在使用信捷的POU方式编程,可以建立两种POU:FB和FC。
FB和FC这两种POU又各自可以建立梯形图语言POU和C语言POU。
函数块(FB)是把反复使用的部分程序块转换成一种通用部件,他可以在程序中反复被调用,不仅 提高了程序的开发效率,也减少了编程中的错误,从而改善了程序质量。
函数块是在执行时能够产生一个或多个值的程序组织单元。
函数块保留有自己特殊的内部变量,这 些内部变量构成自身的状态特征。
所以,对于相同参数的输入变量值,由于可能存在不同的内部状 态变量,当然就可能得到不同的计算结果。
在控制系统中,函数块可以是某种控制算法,例如 PID 被用于闭环控制,其他函数块可用于计数器,定时器和滤波等。
函数块中可以使用函数块,函数, 同时也可以被函数块、程序调用。
FB,其它品牌的PLC称为功能块。FC,其它品牌的PLC称为功能。