arm linux驱动 知乎_【Linux笔记】LED驱动（总线设备驱动模型）

继续来点灯~

学了一段时间的嵌入式Linux发现LED程序挺香的。。

我们可以从LED程序中榨取很多知识：基本的驱动框架、驱动的简单分层、驱动的分层+分离思想、总线设备驱动模型、设备树等。这大多都是结合韦老师的教程学的，这篇笔记结合第5个demo来学习、分析：

框图

LED程序的几个层次结构图：

本篇笔记基于第④个图来分析。

程序分析

关于总线设备驱动模型的理论知识我们在上一篇笔记【Linux笔记】总线设备驱动模型中也有简单地学习过了。这篇笔记我们来分析、学习程序。下面分析主要基于上面的框图4。

应用程序ledtest.c：

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char status;
    
    /* 1. 判断参数 */
    if (argc != 3) 
    {
        printf("Usage: %s <dev> <on | off>n", argv[0]);
        return -1;
    }
​
    /* 2. 打开文件 */
    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd == -1)
    {
        printf("can not open file %sn", argv[1]);
        return -1;
    }
​
    /* 3. 写文件 */
    if (0 == strcmp(argv[2], "on"))
    {
        status = 1;
        write(fd, &status, 1);
    }
    else
    {
        status = 0;
        write(fd, &status, 1);
    }
    
    close(fd);
    
    return 0;
}

运行测试命令：

./ledtest /dev/100ask_led0 on
./ledtest /dev/100ask_led0 off

int main(int argc, char **argv)形式的main函数相关笔记：main函数的几种形式。

驱动层leddrv.c

这一层主要是放一些通用的驱动操作函数，核心代码如：

驱动程序入口函数：

open、write函数：

其它代码：

其中led的操作结构体如下：

硬件层2：chip_demo_gpio.c

这一层主要是一些寄存器相关的操作，及platform_driver相关。

驱动初始化函数：

probe函数：

platform_driver与platform_device匹配时会执行此函数获取资源。

led寄存器操作相关的代码：

/* 寄存器物理地址 */
#define CCM_CCGR1_BASE              (0X020C406C)    
#define SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE      (0X02290014)
#define GPIO5_DR_BASE               (0X020AC000)
#define GPIO5_GDIR_BASE             (0X020AC004)
​
/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *CCM_CCGR1;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO5_IO03;
static void __iomem *GPIO5_DR;
static void __iomem *GPIO5_GDIR;
​
/* 初始化LED, which-哪个LED */    
static int board_demo_led_init (int which)    
{   
    int group, pin;
    unsigned int val;
​
    group = GROUP(g_ledpins[which]);
    pin = PIN(g_ledpins[which]);
    printk("init gpio: group %d, pin %dn", group, pin);
​
    /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
    if ((5 == group) && (3 == pin))
    {
        /* 相关寄存器物理地址与虚拟地址之间的映射 */
        /* 1、地址映射：时钟寄存器 */
        CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);     
        /* 2、地址映射：模式寄存器 */  
        SW_MUX_GPIO5_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO5_IO03_BASE, 4); 
        /* 3、地址映射：数据寄存器 */
        GPIO5_DR = ioremap(GPIO5_DR_BASE, 4);   
        /* 地址映射：方向寄存器 */
        GPIO5_GDIR = ioremap(GPIO5_GDIR_BASE, 4);
​
        /* 使能GPIO5时钟 */
        val = readl(CCM_CCGR1); /* 读出当前CCM_CCGR1配置值 */
        val &= ~(3 << 30);      /* 清除以前的设置 */
        val |= (3 << 30);       /* 设置新值 */
        writel(val, CCM_CCGR1);
​
        /* 设置GPIO5_IO03的为IO模式 */
        writel(5, SW_MUX_GPIO5_IO03);
        
        /* 设置GPIO5_IO03方向为输出 */
        val = readl(GPIO5_GDIR); 
        val &= ~(1 << 3);        
        val |= (1 << 3);         
        writel(val, GPIO5_GDIR);
    }
    else
    {
        printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!n");
    }
    
    return 0;
}
​
/* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
static int board_demo_led_ctl (int which, char status) 
{
    int group, pin;
    unsigned int val;
​
    group = GROUP(g_ledpins[which]);
    pin = PIN(g_ledpins[which]);
    printk("init gpio: group %d, pin %dn", group, pin);
​
    /* 100ask_IMX6uLL_Board LED：GPIO5_3 */
    if ((5 == group) && (3 == pin))
    {
        /* 点灯 */
        if (1 == status)
        {
            printk("<<<<<<<<led on>>>>>>>>>>n");
            val = readl(GPIO5_DR);
            val &= ~(1 << 3);   
            writel(val, GPIO5_DR);
        }
        /* 灭灯 */
        else if (0 == status)
        {
            printk("<<<<<<<<led off>>>>>>>>>>n");
            val = readl(GPIO5_DR);
            val|= (1 << 3); 
            writel(val, GPIO5_DR);
        }
        else{}
    }
    else
    {
        printk("This is not 100ask_IMX6ULL_Board!n");
    }
    
    return 0;
}

硬件层1：board_A_led

这一层主要是一些资源及platform_device相关的代码。

核心代码：

Makefile文件

运行测试

首先把编译生成以下几个文件上传到板子里：

board_A_led.ko
chip_demo_gpio.ko
leddrv.ko
ledtest

这里我们使用百问网开发的100ask_imx6ull_flashing_tool工具来上传，如：

也可以使用开发板挂载NFS来上传这几个文件，关于NFS可查看往期笔记：【Linux笔记】挂载网络文件系统

100ask_imx6ull_flashing_tool工具默认把文件上传到根目录，我们上传成功的文件如下：

接下来，使用insmod命令来安装驱动模块leddrv.ko、chip_demo_gpio.ko、board_A_led.ko，安装这几个模块是有顺序的，需要先安装leddrv.ko模块。

假如我们先安装chip_demo_gpio.ko模块，就会出现如下提示信息：

提示说明chip_demo_gpio模块中找不到led_class_create_device等函数，那是因为这几个函数是从leddrv模块中导出来的：

所以需要先安装leddrv.ko模块，再安装chip_demo_gpio.ko模块。安装模块成功的结果如下：

最后，输入测试命令进行测试：

打印信息表明测试成功、同时板子上的led也相应的亮、灭。

以上就是本次的实验分享，如有错误，欢迎指出！谢谢

---

我的个人博客：https://www.lizhengnian.cn/

我的微信公众号：嵌入式大杂烩

我的CSDN博客：https://blog.csdn.net/zhengnianli