canoe变量和信号_CANoe的经验总结及如何进行 CAN Signal layout

CANoe，全称叫CAN Open Environment，是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环境，集合了网络监控、数据获取/记录、节点仿真、诊断、自动测试等功能。

1、CANoe工程的新建

打开CANoe软件，在工具栏的”File”中点击”New”，双击选择创建的模板 ，再保存创建的cfg工程文件。如下：

2、Channel Mapping

每个CAN网络都有所属的Channel，称之为Application Channel，如果在Real BUS的环境下要映射到相应的硬件接口单元及相应的Transceiver。下图为网络上的各个网络(Comfort和Powertrain)，及其网络中的Can控制器节点和DBC文件。

通过Hardware-Channel Mapping实现逻辑上通道和物理通道的映射，当你发现trace上没有报文时，第一检查一下你通过DB9的接插件是否插在正确的硬件通道上了。

3、CAN DBC中报文及信号的属性

CAN通信中物理层中一帧由以下几个部分组成：

报文ID

报文数据

报文长度

Identifier type

指定 CAN 报文标识符是 Standard 还是 Extended 类型。默认值为 Stand