像素测量工具_结构光测量—工程质量管理的潜力股

计算机视觉技术与图像处理技术的发展促进了三维测量技术的进步，基于计算机视觉的三维信息获取技术已成为了当前三维测量的主流技术方案，光学测量迅速成为了三维测量技术的热门研究内容。本文将介绍工程应用上三维测量技术相对传统测量方法的优点，同时重点介绍极具发展潜力的结构光测量技术的原理与特点。

如果不想看长文，下图是本文结论的简要介绍。

1 三维测量技术概述

1.1 三维测量技术的发展

接触式三维扫描仪是最早研发的三维扫描产品，通过具有一定伸缩与转动能力的机械探针接触被测物体表面，从而还原物体的表面形状，其突出的优点是不受环境光线干扰，三坐标测量机是早期接触式三维扫描仪器的代表产品。但是接触式三维测量技术不能满足无法近距离接触、表面柔软或者接触会导致破坏的物体的扫描要求，且速度慢。因此，非接触式三维测量技术发展成为必然，被测物体的深度信息获取方式发生了本质的技术改变。

光学测量法是极具代表性的非接触式三维测量法。当前常见的光学三维测量法分别是摄影测量法、飞行时间法、结构光法、立体视觉法等。根据是否需要测量仪器提供光源，可以将测量技术方案分为被动测量法与主动测量法。被动测量法通过接收物体表面反射的环境光获取三维信息，因此必须在一定光线条件下工作。主动测量法投射含有特定信息的光源，可以在任何光照环境下工作，因此受环境因素影响小，更适合实际操作使用。基于结构光技术和基于激光技术的两种测量方案均属于主动式光学测量法，两者都是当前三维扫描产品的主流技术方案。

1.2 三维测量技术的优点

三维扫描仪在建筑施工中用于几何质量检测，相对于传统测量工具有以下的优点：

(1)数据处理量大：通过三维扫描仪器的测量，可以获取施工场地大范围的空间三维数据，设立多个测量站点或者调整测量的角度，基本全方位覆盖空间内所有物体。同时，相比传统测量工具如尺、垂线、简单的激光度量工具在关键部位或边角部位采样测量检验，使用三维扫描仪可以获取空间内所有物体的连续三维数据，因此检测时可以覆盖到整个施工面。

FARO FOCUS激光扫描仪系列是主要针对AEC行业的应用而研发，许多学者研究或在生产应用中都使用该系列激光扫描仪，表1简单介绍三款产品以说明三维激光扫描仪具有数据处理量大的优点。

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表1 FARO FOCUS系列三维激光扫描仪参数

(2)数据精度高：目前三维扫描仪的精度都是毫米级，如表1所示，FARO FOCUS系列三维激光扫描仪测距25m范围内误差为2mm。在专业软件的辅助下，对数据的读取精确度不亚于人工测量，同时仪器的内部系统具备自动校正功能。通过自动化的三维扫描仪进行数据的采集，可以避免人工测量时的操作错误和人工测量带来的误差。

(3)适用性广：地面式、手持式三维扫描仪一般适用于室内以及室外低楼层的测量使用，若在无人机上搭载三维扫描系统，测量高度将上升至百米以上，测量范围将覆盖整个建筑物外表，可以获取整个建筑物立面以及顶部的三维数据，这是主要依靠人工操作的传统测量仪器无法达到的。同时，危险施工区域的数据测量可以由扫描设备代替，极大地保障了检测作业人员的安全。

(4)数据交互性强：三维扫描仪器获取的点云数据，经过点云拼接、裁剪、降噪等处理后，获得的是对象完整且准确度高的表面三维信息，可以逆向构件三维模型，同时可以贴上纹理，使其具备材质属性。另外，点云模型数据可以转换成各种格式，可被兼容于各种常用的三维处理软件、建筑设计软件。因此，通过三维扫描仪获取的竣工BIM模型数据具有极高的交互性。

2  结构光三维测量技术概述

2.1 结构光三维测量原理

一个基础的结构光测量系统的组件是一组投射仪、一个摄像头和一个计算系统。其基本原理是投射仪将含有特定信息的光源投射到被测物体表面，如常用的正弦相位图，经由被测物体调制，再由成像系统摄像头捕获经过调制后的光信息；计算系统根据标定出的空间方向、位置参数分析特定光源信息前后的变化，再根据三角测量原理计算特征点