1
、非限制性
VAR
模型(高斯
VAR
模型)
,
或简化式非限制性
VAR
模型
设
1
2
(
...
)
t
t
t
kt
y
y
y
y
为一
k
维随机时间序列,
p
为滞后阶数,
1
2
(
...
)
t
t
t
kt
u
u
u
u
为一
k
维随机扰动的
时间序列,且有结构关系
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
(2)
1
11
1
1
12
2
1
1
1
11
1
2
12
2
2
1
2
(
)
(
)
(
)
11
1
12
2
1
1
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
2
21
1
1
22
2
1
2
1
21
1
2
22
2
2
...
...
...
...
...
.
t
t
t
k
kt
t
t
k
kt
p
p
p
t
p
t
p
k
kt
p
t
t
t
t
k
kt
t
t
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
u
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
(2)
2
2
(
)
(
)
(
)
21
2
12
2
2
2
(1)
(1)
1
1
1
..
...
...
.....................................................................................................................
k
kt
p
p
p
t
p
t
p
k
kt
p
t
kt
k
t
k
a
y
a
y
a
y
a
y
u
y
a
y
a
(1)
(2)
(2)
(2)
2
2
1
1
1
1
2
12
2
2
1
2
(
)
(
)
(
)
1
1
2
2
...
...
...
...
t
kk
kt
k
t
t
k
kt
p
p
p
k
t
p
k
t
p
kk
kt
p
kt
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
a
y
u
1,2,...,
t
T
(
7
.
1
.
1
)
若引入矩阵符号,记