qlearning算法_强化学习算法回顾 Q-learning 玩 OpenAI 的 Taxi 游戏

最新推荐文章于 2023-05-09 13:33:06 发布
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文章标签： qlearning算法
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本文通过Q-learning算法在OpenAI的Taxi-V3环境中进行强化学习，介绍了安装依赖、创建环境、初始化Q表、设置超参数、实现Q-learning算法以及展示训练结果的过程，展示了智能体在Taxi游戏中的表现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本文首发作者 Ray906 发表于专栏 · AITrust

这里使用的是 OpenAI Taxi-V3 环境

这里有 4 个地点，分别用 4 个字母表示，任务是要从一个地点接上乘客，送到另外 3 个中的一个放下乘客，越快越好。

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  • 成功运送一个客人获得 20 分奖励

  • 每走一步损失 1 分（希望尽快送到目的地）

  • 没有把客人放到指定的位置，损失 10 分

  • 渲染图中显示，一共 R，G，B，Y 这 4 个地点，黄色的块是 taxi，其中 ":" 栅栏可以穿越，"|" 栅栏不能穿越

  • 蓝色显示的就是有乘客的地方，红色显示的就是乘客的目的地

  • Step 0: 安装依赖

  • Step 1: 创建环境

  • Step 2: 创建 Q 表并初始化

  • Step 3: 超参数设置

  • Step 4: Q learning 算法

  • Step 5: 使用 Q 表来玩 Taxi !

Step-0--安装依赖

需要 3 个库：

  • Numpy

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weixin_39946239
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