拆解 米家扫地机器人_1699元！小米米家扫地机器人拆解：真复杂

8月底，小米在北京召开发布会，正式发布了生态链品牌米家旗下的新品：米家扫地机器人，售价1699元。

米家扫地机器人采用了十分简洁的外观设计，尤其是透明灰尘盖可以一目了然地看到内部情况。

同时，机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。

接下来我们就拆开这台机器人，看看它的内部构造。

米家扫地机器人9.6cm厚度、纯白机身、模块化设计、全密封尘盒、人性化防毛发设计，IMR工艺的上盖，更具质感透亮。

机器人上盖开启状态。

每个功能按键都有完善的中文注解，非常体贴。

尘盒具备尘盒检测传感器，机器人开机后取出和归位尘盒的时候都有语音提示。

尘盒进口是梯形出口是矩形，出口的E11等级滤网可以阻隔非常细小的灰尘颗粒。

尘盒开启状态。

滤网可以取出方便更换，E11等级滤网特写。

机器人底部，采用的是单侧边刷。

按箭头方向按动卡扣可取下主刷上盖。

V字型胶毛一体化主刷。

万向轮与两个悬崖传感器，万向轮同样具有毛发防缠绕功能。

悬崖传感器，机器人底部一共有4个悬崖传感器。可有效杜绝机器人跌落损坏。

左右两只轮子，每个轮子都是独立电机驱动并且安装有里程计，用来计算工作室的行走里程。

轮子采用浮动式设计。

LDS激光测距传感器，会以5x360。/秒的速度扫描房间，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会反射在图像传感器上。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。

此外激光测距传感器通过扫描并定位充电座，识别它在地图上的位置。当房间全部清扫完成，会自动规划最短路线返回充电座充电。

在清扫途中，如果电量低于20%，能自动返回充电座充电，当电量充至80％后机器人还会回到上次未清扫完成地点继续清扫，免去重复清扫的尴尬。

超声传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是340M/s，根据发射和接收的时间差可以计算并得到机器人与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体(例如玻璃)也能正确感应提前减速。

机身上的充电触点。

位于机器人侧面的沿墙传感器。

机器人的边刷，仔细看中央半球形底部边缘的黑色小刷头为边刷防缠绕结构，又称“毛发隔离束”，它可以随边刷进行同步转动，一方面防止毛发进入间隙，另一方面便于收集毛发。

机器人尾部一个非常隐蔽的部位预留了一个MicroUSB接口，功能未知。

机器人底部相关信息贴纸。

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