请叫我鱼拆，2024扫地机器人的第一次拆机

大家好，我是生病的时候立 flag，病好来还愿的小鱼。上次说要买个扫地机器人来做个拆机，从这篇文章开始，新的拆机系列文章就出来了。

文章开始前先揭秘下这次机器人是哪家的？某石代工的某米机器人，在后台留言的小伙伴都猜对了。接着再夸夸北上广深的物流，就是快，今天下单第二天基本就能到，只是小鱼硬是拖了两天才去拿快递。拿回来的机器人长这个样子

背部

看起来很旧了，毕竟是天天和垃圾打交道的。

从背面可以看出，这个机器人是两轮差速模型，两个驱动轮，一个万向轮，驱动轮位于机器人中心位置，这样原地旋转的圆心就是机器人的中心。

为了后续介绍方便，我们给它的部件简单取一个名字。

这个在边边上的叫边扫，从正面看就是机器人前进方向的右边，它可以把右前方的垃圾旋转到中间这个

这个我们就叫它中扫，谁叫它在中间呢？

中扫滚动起来后就会把垃圾从地面滚到机器内部的尘盒中。

接着小鱼试了下，机器可以开机，然后给他重新配置wifi，连上 米家。从这个wifi名字可以看到厂家是哪家的

接着功能基本都正常。但这台机器人一直报警说，机器人轮子离地，小鱼 估计是防跌落模块有问题，误触发了，所以打算先拆机看看。

要拆机才发现自己没有螺丝刀，真的是。。。

算了，外卖软件买一个，顺便撸点羊毛。

速度还挺快，半小时不到就送到了

有了工具就开始拆了。

先拆背面的

边扫和外壳拿下来

可以看到电池和右下角的USB口（好多头发…）

放大电池

5200 ma 还可以

看到USB口有点小兴奋，说不定可以直接刷机之类的，把USB接到电脑上，lsusb 可以看到

Allwinner，全志的片子，不知道哪个型号的，看产品id，应该支持adb

试了下adb

可以看到设备已经连接，但是没有办法进shell，厂家应该有做了安全保护之类的，有知道从这个口可以登录系统办法的小伙伴可以后台留言

虽然adb登录不了，拆出来主板找串口应该可以连接上，之后再想办法刷系统或者破解密码

所以结论是继续拆

中扫拆掉，获取直流有刷减速电机一个

边扫拆掉，电机+1

这个机器人的部件之间的连接大多使用PCB插接，很有意思，这种会比普通端子更牢固或者接触电阻更小吗？还是仅仅说很节省线材，欢迎留言

继续拆，碰撞开关一个

内部不知道什么结构，拆开才知道

前脸很有意思

这两个小眼睛是超声波吗？等拆开来揭秘

接着想继续拆，突然发现自己买的螺丝刀套盒伸不进去那种比较深的螺丝孔里，无耐从后部拆解只能中止，接着从上部入手

拆出雷达一枚

这雷达比fishbot的上的大太多了，见了应该喊声大哥

看看背部，又是PCB直插

好了，今天的拆解就先到这里吧，实在是没工具了，明天加班到公司借个螺丝刀回来用用。

欢迎各位小伙伴来留言指导交流~我是小鱼，明天见！

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