opengl怎么得到变换后的点的坐标_几何运算仿射变换

仿射变换，实际就是对图像、区域、XLD轮廓等的平面坐标进行平移、缩放、旋转后，得到新的平面坐标。这些变换用矩阵的方式的话，基本的变换为：平移变换、缩放变换、旋转变换。

假设原始点为P(x, y), 平移后的目的点为P'(x', y')

一. 平移

平移变换的变换公式为：

x' = x + px

y' = y + py

如果使用向量的方式：平移后点的坐标 = 平移前点的坐标 + 平移向量的坐标。

为了方便进行组合变换，使用矩阵的方式会更好，平移变换的矩阵表示方法为：

改为齐次变换矩阵方式：

那个3*3的矩阵，就是平移变换矩阵。

二. 缩放

缩放变换的变换公式为：

x' = x * sx

y'