# 计算经过仿射变换新的boxes
# boxes表示原始坐标点,target_point表示经过仿射变换后新的坐标点
pts = np.float32(boxes).reshape([-1, 2]) # 要映射的点
pts = np.hstack([pts, np.ones([len(pts), 1])]).T
target_point = np.dot(RotateMatrix, pts) # 映射后的坐标
//src_point表示原图的坐标点,result表示经过仿射变换后的新坐标点
cv::Mat src_point{460.0, 445.0};
src_point = src_point.reshape(1, 2);
cv::Mat A_Matrix = RotateMatrix(cv::Rect(0, 0, 2, 2));
cv::Mat B_Matrix = RotateMatrix.col(2);
cv::Mat result = A_Matrix * src_point+ B_Matrix;