pid是滞后超前校正_锅炉超前加速控制 BIR

锅炉超前加速（Boiler Input Rating，BIR）控制在锅炉设备硬件不做改变的前提下，利用热工控制策略动态加快锅炉适应不同运行工况、缩短锅炉出力、压力和温度反应时间，与汽轮机工作更加协调，有助于火力发电厂燃煤机组提高供电质量，是一种经济实用的技术策略。1989年，BIR控制应用在DSS（每日启停）的700MW直吹式制粉燃煤机组上，参与电网AGC控制，35%ECR～100%ECR负荷变化率能够稳定运行在4%/min。

一、 锅炉超前加速

燃煤锅炉、汽轮机发电机组的热工自动控制对象具有非常强的非线性和扰动性，锅炉燃料、风量和给水作为系统输入，机组负荷、主汽压力和主汽温度作为系统输出，构成了多输入和多输出的复杂控制系统，模拟量调节回路用以平衡控制系统输入和输出之间的偏差。在电网和机组负荷变化的动态过程中，锅炉和汽机各自对负荷变化的反应存在着差别，锅炉滞后于汽机，滞后时间以分钟计，锅炉制粉、燃烧和主汽温度更为明显，被归类为“大滞后”被控对象。所以，应用了机炉协调控制（CCS），力图缩短锅炉的滞后时间，在控制方面也采取了“反馈+前馈”的策略。但面对无法建模的非线性、随机发生的强扰动，传统的PID调节的确应对乏术，CCS也缺少全过程控制机炉运行工况的能力，并且随着机组容量增大参数变高矛盾也越来越突出。多年来，国内、外在燃煤电厂机炉燃烧和主汽温度调节方面也见到过采用神经网络、自适应、模糊控制（Fuzzy Control）等方法尝试改进调节品质，但真正用于电厂商业运行这些方案还有很长的路要走。而BIR控制仍以传统PID算法为主，采用了新的控制概念和实施技术，比较好的解决了锅炉反应滞后的难题，保