双足机器人的稳定性判据_足式机器人稳定性判据

本文综合分析了各类足式机器人的稳定性研究,包括双足、四足及多足机器人。从稳定性判据、步态规划、行走控制等方面进行阐述,涉及仿生学、几何方法和动力学等多个角度。通过对不同研究的引用,探讨了机器人在不平地形行走、动态稳定性以及工作空间等方面的挑战和解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

[1]王立权,王海龙,陈曦,等. 八足仿蟹机器人行走稳定性分析[J]. 中南大学学报(自然科学版),2014,45(10):3416-3422.

[2]宣奇波,张怀相,戴国骏. 四足步行机器人稳定性步态规划[J]. 杭州电子科技大学学报,2013,33(2):33-36.

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[5]柳天虹,姜树海. 仿生六足机器人稳定性分析与仿真[J]. 计算机仿真,2013,30(12):360-364.

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