树莓派 换源_树莓派 & OpenVINO / Movidius NCS 环境搭建

▌ 选购 Raspberry PI    

• Raspberry Pi 3B+

CPU： 1.4GHz, 4核
RAM：1GB
OS：Raspberry Pi 3B+ 只能安装 Raspbian系统。目前还不能支持 ubuntu。
个人感觉，没必要非得装ubuntu的，买3B+吧。

• Raspberry Pi 3B

1.2GHz, 4核 CPU
1GB RAM

• Raspberry Pi Zero W

1GHz, 单核 CPU
512MB RAM(其中会分出128MB当作显存用)

▌选购 TF 卡

要16G以上的，8G根本不够用。条件可以，尽量选购读写速度快的。建议选32G 读100M/S 写90M/S的卡。
模型转换时，1G内存根本不够用，需要开虚拟内存。这时候卡速就很关键了，不差钱，就一步到位吧。

▌下载树莓派专用系统镜像 img

可以去官网下载:*
download -> Raspian Desktop (推荐)
download -> Raspian Desktop & recommended software
download -> Raspian Lite

角蜂鸟镜像作者，换了国内apt-get和pip源。如果不用角蜂鸟的镜像，是需要自己换源的。

要看一下自己机器是什么架构：

• 树莓派 3B/B+ 的话，记得选择armv7 架构的源

• Raspberry Pi Zero W 的话，记得选择armv6 架构的源

角蜂鸟 网盘下载*

▌TF卡烧img

• windows

Win32DiskImager 工具， 速度比 linux/mac 用 dd 命令快很多倍。

• Mac OS

使用工具：Etcher (速度很快)

• Linux

使用 dd 指令

1) 查看U盘盘符

2) 取消U盘挂载

3) 用dd命令写入U盘

注意 M 大小写：linux bs=4M macOS: bs=4m

4) 查看磁盘进度，可以用iostat命令查看磁盘写入状态

5) 操作完毕后将U盘弹出

(指令代码请点击“

▌开机后必须要干的几件事

注：2018年11月13日之后的的Raspian版本，有些操作会自动帮你做，比如磁盘resize，修改密码等。

raspi-config 系统配置

 pi@raspberrypi-HS2:~ $ sudo raspi-config

1) Change User Password

修改 pi 初始密码

2) Boot Options -> B1 Desktop / CLI -> B1 Console

开机进入Concole，这样省内存。后面配置环境在console下，有更多内存可用，会更快。

随时可以用 startx 从命令行进入图形界面。

3) Advanced Options -> A1 Expand Filesystem

烧好的镜像，系统只有8G(TF卡可是有32G呀)。这8G用爆了(都用掉了)，你的系统就废了。

所以这一步至关重要，千万别忘了。

4) Interfacing Options -> P2 SSH

开启SSH服务

显示器屏幕配置

 pi@raspberrypi-HS2:/boot $ sudo vi /bootconfig.txt

# 自适应屏幕分辨率

 hdmi_group=2

 hdmi_mode=58

# 屏幕旋转 270 度

 display_rotate=3

注：这块要小心，改错了可能就启动不了了。如果真发生了，可以用读卡器把卡插入别的电脑修改这个文件。如果实在搞不定，可以删除这个文件再重启。

其他配置

进入图形界面，链接无线外设

1) wifi

2)蓝牙 鼠标、键盘

更新 apt-get

apt-get 换源 & 更新：

代码过长，请点击“

这个比较简单，我就不详细写了。

其实不升级也是件好事，避免新版本的冲突问题。

到此Raspbian系统就配置好了。接下来要安装Movidius的运行环境了。

Python3 虚拟环境

系统自带python3.5.3。我曾自己编译安装过 python3.6.8。后来发现，有些常用库(例如：opencv-python)在Raspian上，只有python3.5的版本。后来还是放弃了用python3.6

$ sudo pip3 install virtualenv

$ mkdir ~/env 

$ cd ~/env

$ virtualenv ReatailX

$ source ~/env/RetailX/bin/activate

# You could add "source ~/env/RetailX/bin/activate" to .bashrc

(RetailX) pi@raspberrypi:~ $ _

pip 换源

Add file ~/.pip/pip.conf

[global]

timeout=6000

index-url = https://pypi.doubanio.com/simple/

#index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

[install]

use-mirrors = true

mirrors = https://pypi.doubanio.com/simple/

#mirrors = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

安装OpenCV

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libhdf5-dev

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libhdf5-serial-dev

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libatlas-base-dev

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libjasper-dev 

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libqtgui4 

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libqt4-test

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ pip install opencv-python

安装 TensorFlow

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ sudo apt-get install libatlas-base-dev

(RetailX) pi@raspberrypi:~/Downloads $ pip install tensorflow

OpenVINO™ toolkit 下载地址 *

▌Movidius NCS (现在这部分Intel已经不支持了，这里仅供参考)

下载 NCSDK 2.05

【注意】NCSDK在github上，从 master上 clone下来的是 1.12 的版本。

找它release的最新版，目前是2.05：最新支持 tensorflow 1.7

ncsdk 2.05.00.02下载 (最近ncsdk从github上撤了，据说是licence的问题，所以补充了一个下载链接)

wget https://github.com/movidius/ncsdk/archive/v2.05.00.02.tar.gz

wget https://ncs-forum-uploads.s3.amazonaws.com/ncsdk/ncsdk-02_05_00_02-full/ncsdk-2.05.00.02.tar.gz

ncsdk 官方文档

https://movidius.github.io/ncsdk/

解包

tar -xf v2.05.00.02.tar.gz

换源

建议用角蜂鸟的镜像，已经换过源了。我这里就不写怎么换源了。

主要是换 apt-get 和 pip3 的源。注意一下，树莓派 3B/B+ 是 armv7l 芯片，选择相应版本的源。

修改NCSDK 的 Makefile 取消 卸载 OpenCV的过程

「坑」NCSDK会卸载OpenCV，导致用角蜂鸟的SDK时，无法用OpenCV读网络摄像头了。

角蜂鸟的镜像有已经安装好了的OpenCV。因为角蜂鸟和NCSDK都是基于Movidius VPU 开发的，如果对OpenCV有特殊需求，我认为应该也是一致的。在此我大胆的修改了NCSDK的Makefile，把关于OpenCV的卸载和安装都去掉了。

.PHONY: install

# 删除此行

# install: prereqs uninstallopencv

# 替换为：

install: prereqs

        @echo "\nmake install starting."

        ./install.sh

▌安装NCSDK

进入目录

cd ncsdk-2.05.00.02

安装

sudo make install

安装ncsdk时，保证网速不能太慢。安装过程会非常长，要有心里准备。

▌错误处理

安装 NCSDK 依赖包时可能出现版本冲突的错误

例如：

这是安装scikit-img时报错。别慌！

细看 Makefile -> install.sh -> requirements.txt

...

scikit-image>=0.11.3,<=0.13.0

...

手动安装试试

sudo pip3 install scikit-image=0.13.0

依然报错，安装低版本试试？

sudo pip3 install scikit-image=0.11.3

成功了！

这就是版本过新，出现了冲突错误，所以先别着急 apt-get update

如果遇到错误，多看 install.sh吧。基本上就是换源，指定模块版本这些事。

安装 Tensorflow

Tensorflow官方终于提供Raspberry Pi 的版本了，可以直接用pip3安装了，比起以前自己编译方便了很多。因此需要修改 ncsdk 的Makefile，不需要再用它去安装Tensorflow了。(和修改不安装opencv差不多，这里暂时先不写了)

官方GitHub地址 *

安装Caffe 内存不足报错

Caffe的编译过程需要较大的内存。树莓派内存只有1G不够用的时候就会报错。不进入图形界面，开机进入console下，会有更多内存可用。根本解决问题，需要给系统扩充虚拟内存。默认Rasbian虚拟内存只有100M，建议升到1～3G。

方法一(「坑」linux常规方法，树莓派用这个方法，一重启就恢复回100M。)

1) 关闭旧的虚拟内存

sudo swapoff /var/swap

2) 扩展swap大小 1G=1M * 1024

sudo dd bs=1M if=/dev/zero of=/var/swap count=1024

3) 格式化swap

sudo mkswap /var/swap

4) 开启swap虚拟内存

sudo swapon /var/swap

5) 检查swap内存是否开启

sudo swapon -s

free -m

「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。

「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。

「坑」再强调下，方法一是个坑！Raspberr Pi 一重启机器，swap就还原了成100M了。

方法二(树莓派专用)

修改 /etc/dphys-swapfile文件

sudo vi /etc/dphys-swapfile

将 CONF_SWAPSIZE 的值修改成你想要的大小。 一般在内存小于2G的情况下，交换分区应为内存的2倍!

# 修改

CONF_SWAPSIZE=2048

然后，重新启动 dphys-swapfile 文件服务：

sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart

最后查看大小：

$ free -h

total used free shared buff/cache available

Mem: 976M 66M 801M 12M 108M 849M

Swap: 2.0G 0B 2.0G

增加 Caffe 环境变量

pi@raspberrypi:~ $ vi .bashrc 

...

# 增加

export PYTHONPATH="${PYTHONPATH}:/opt/movidius/caffe/python"

....

# 使生效

pi@raspberrypi:~ $ source .bashrc

# 查看环境变量

pi@raspberrypi:~ $ env

自此大功告成

大功告成！

本文作者 _49_

来源：简书

文中*部分为参考资料，请点击“阅读原文”查看

END

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