计算机控制课程设计
学 院 自动化科学与工程
学生姓名
学生学号
班级
提交日期 2013 年 9 月 5 日
指导老师
目 录
课程设计任务题目及要求…………………………………………………
课程设计任务对象与论证…………………………………………………
控制器的计算、选择以及系统仿真………………………………………
硬件电路的设计 …………………………………………………………
系统框图 …………………………………………………………………
程序流程图 ………………………………………………………………
参考文献 ……………………………………………………………
八)心得体会 ………………………………………………………………
课程设计任务题目及要求
总体:设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统,字数不少于3000字。
具体内容:
自己给出系统的闭环传递函数的表达式
自己设定系统性能指标
书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图
硬件布线连接图转化为系统结构图
选择一种控制算法
软件工程知识编写程序流程图
在MATLAB下进行编程和仿真,给出单位阶跃函数的输出结果表
进行系统的可靠性和抗干扰性的分析
要求:
针对一个具有纯滞后的一阶惯性环节
的温度控制系统和给定的系统性能指标:
工程要求相角裕度为30°~60°,幅值裕度>6dB
要求测量范围-50℃~200℃%℃
书面设计一个计算机