设计一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节的计算机控制系统,具有一阶纯滞后环节设计.doc...

文档介绍：

目录

第一部分设计任务及方案

1、设计题目及要求

2、设计方案分析论证

第二部分方案各模块分析

1、被控对象分析

2、测量元件热电阻及前置放大电路

3、A/D转换器

4、控制器(单片机)

5、光隔驱动器

第三部分数字控制器D(Z)的设计

1、数字控制器D(Z)

2、程序流程图设计

第四部分可靠性和抗干扰性的分析

第五部分心得体会

设计任务及方案

1.1 设计题目及要求

1、针对一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节()温度控制系统和给定的系统性能指标(工程要求相角裕度为30~60,幅值裕度>6dB);要求测量范围-50℃~200℃,测量精度0.5%,分辨率0.2℃;

2、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图,并转化为系统结构图;

3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图;

4、用MATLAB和SIMULINK进行仿真分析和验证;

对象确定:K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state’,C), T=rand(1),考虑=0或T/2两种情况。C为学号的后3位数,如C=325,K=115.7,T=0.9824,θ=0或0.4912。

5、进行可靠性和抗干扰性的分析。

1.2 设计方案分析论证

从设计要求分析,我们设计一个基于单片机的温度自动控制系统即可达到设计要求。整个系统以单片机(控制器)为核心,选用光隔驱动器驱动电热丝加热,由热电阻PT100检测然后经过前置放大电路输入A/D转换器,控制器。以此构成闭环控制系统,温度能根据设定值自动调节。

数字量给定

控制器

光隔驱动