三维坐标投影到二维平面_投影平面对投影结果的影响(透视除法)

在左手坐标系中, 相机朝向-z方向, 投影矩阵为:

注意: 其中

未经过透视除法的齐次坐标.

这里我们思考一个问题: 投影平面n是否影响投影结果?

坐标

我们思考这样一个事情: 在齐次坐标中的

是否会影响三维空间中的点?例如点

和

是否是同一个点? 答案: 不是. 点

和

是同一个点.

所以, 我们知道, 如果一个齐次坐标点乘某个标量, 不对该点在三维空间产生影响.即他们表示同一个点.这就是透视除法的基础.

如果我们将三维空间中的点投影到二维平面上也是类似的效果, 即 如果一个点

点乘某个标量, 不会影响该三维空间的点到投影到二维平面的结果.

那么齐次坐标

中