本文总结了CAN总线的基本知识，包括CAN网络结构、数据传输原理、CAN节点角色、CAN控制器类型以及CAN收发器的功能。强调了CAN总线末端电阻在消除信号反射、确保网络稳定性中的关键作用，并介绍了高速CAN与低速CAN的电压差定义及数据速率差异。
Vector的官网上有一些免费的学习材料。例如CAN，Ethernet，Autosar等等。公司这周有CANoe的培训，在培训之前，需要自己先看材料，掌握CAN的基本知识。这里总结一下CAN的知识点。
控制器局域网CAN(Controller Area Network)是一种串行通信技术，在汽车电子的控制器中用于数据交换。
CAN网络由CAN节点和CAN总线组成。
数据传输过程：CAN控制器将数据（二进制编码0和1）发送到CAN收发器。然后收发器把这个数据转化为差分信号，通过高速CAN和低速CAN传输到CAN网络。
CAN网络的4个边界条件：
- 最大数据速率为1 Mbit / s。
- 允许的最大网络扩展范围约为40米。
- CAN节点的最大数量为32。
- 在CAN网络的末端，总线端接电阻有助于避免补偿过程（反射）。
CAN
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