树莓派3B控制28步进电机

最新推荐文章于 2024-07-21 12:19:55 发布
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分类专栏： 树莓派相关 文章标签： python raspberry 步进电机
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       由于项目需要楼主需要利用步进电机来实现一个开关拉门的动作。由于，控制精度要求不高，所以只需要树莓派做控制器即可。网上树莓派控制步进电机的教程大多局限于如图所示的小功率步进电机，不符合项目需求。所以，楼主自行购买了28步进电机及相应的驱动器，完成了对步进电机的控制。


硬件设备：树莓派3B

                28步进电机及其驱动

                12V开关电源

                 3.3V-5V电平转换器

由于驱动器输入需要5V的脉冲，而树莓派可控管脚的输出电压为3.3V，所以楼主在网上购买了3.3V-5V的电平转换模块。



       树莓派管教示意图如图所示，其中管脚2或4作为电源为电平转换装置供电，驱动器采用共阳极接法。管脚38作为换向电平，经过电平放大模块与驱动器方向信号线连接。管脚40作为脉冲输出端经过电平放大模块与驱动器信号线连接，实物图如下所示

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树莓派驱动步进电机
weixin_42337765的博客
01-11 1万+
步进电机一般由电机、驱动器构成，树莓派连接驱动器控制电机。 一、接线 DIR+/- 用于控制方向，PUL+/- 用于控制转动； 正极DIR+ 和 PUL+ 接到GPIO口，两个负极接到GPIO口或地线均可，控制的时候不使用。 实验中，DIR+ 接35口，PUL+ 接38口。 树莓派4B GPIO口如图所示 远离树莓派USB的一侧 是 1、2、3号口 二、驱动 DIR控制方向，使用高电平或低电平控制； PUL控制转动，使用脉冲驱动。 三、代码 import RPi.GPI.
树莓派控制步进电机_函数 motor_run().py
08-03
秉承高内聚低耦合的指导思想，编写的motor_run（）函数，可以指定步进电机的速度和角度。速度可正可负，角度为角度制。
树莓派通过GPIO控制步进电机
a616735104的博客
12-03 619
一、接线方式与GPIO调用方法： 电源接入+5v和GND In1-4分别接GPIO1-4 正转时，GPIO1-4分次传入：[1,0,0,0],[sleep],[0,1,0,0],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,0,0,1] 逆转时，GPIO1-4分次传入：[0,0,0,1],[sleep],[0,0,1,0],[sleep],[0,1,0,0],[s...
嵌入式人工智能（16-基于树莓派4B的电机控制-步进电机28BYJ-48）
u010152658的博客
07-21 940
这个延时函数用来控制电机的转速，延时时间越长，转速慢，可以明显看出指示灯的闪烁。延时时间短，指示灯常量。步进电机是一种旋转电机，通过在特定的步进角度内进行转动来实现精确的定位控制。步进电机通常由电磁线圈和磁轴组成，线圈通过电流激励产生磁场，而磁轴则受到线圈所产生的磁场的作用而转动。步进电机的运动是离散的，每个步进角度对应着一个固定的位置。(1)精确的位置控制：步进电机能够以非常小的步进角度进行精确的定位，并且能够重复地回到相同的位置。减速比：1/64，电机壳里边的电机转64圈，电机壳外边的部分转1圈。
树莓派+步进电机
04-02
用树莓派控制步进电机，做一个简单的门禁系统
python树莓派 是什么_利用树莓派控制步进电机——Python语言
weixin_39631007的博客
11-23 121
步进电机的优点在于它能够被精确定位，正向或反向一次性转动“一步”，并且也能够连续转动。本次实验，我们选用的舵机驱动芯片是ULN2003A，ULN2003 是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成。为了方便起见，我们用了ULN2003A模块，电路连接方式如下图：#!/usr/bin/env python#####################################...
树莓派驱动步进电机28BYJ-48-5V(C语言版).rar
08-09
在本文中，我们将深入探讨如何使用C语言在树莓派上驱动28BYJ-48-5V步进电机。树莓派是一款基于Linux系统的微型计算机，它具有丰富的GPIO（通用输入/输出）引脚，可以用于控制硬件设备，如步进电机。28BYJ-48-5V步进...
python控制电机_python代码实现树莓派3b+驱动步进电机
weixin_39903375的博客
11-29 665
python代码实现树莓派3b+驱动步进电机之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放那吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少不了，树莓派3b+主板、TF卡、树莓派电源、步进电机以及对应的驱动板、杜邦线6根（母对母），差不多就这么...
python控制步进电机驱动器_树莓派通过GPIO控制步进电机(python)
weixin_39875675的博客
12-11 1784
步进电机的驱动程序一样是让我费了好大力气才使他正常工作，在代码上走了不少弯路树莓派不建议直接使用舵机，虽然舵机方便，而且仅需要一根信号线，不过需要舒服pwm信号，而新版的b+板子已经没有了物理的pwm信号口，只能用软件模拟，配置起来比较复杂，为了简便可以使用步进电机代替使用步进电机需要步进电机和步进电机驱动板两样东西，我使用的电机和驱动板型号分别为28BYJ-48-5V和UL2003芯片的五线四相...
树莓派控制步进电机
tianyukun0223的博客
10-04 1800
树莓派控制步进电机
树莓派驱动28BYJ-48步进电机代码 python
07-02
基于树莓派的28BYJ-48步进电机的驱动代码。实现旋转一圈，可自行增加功能，实现对其控制旋转角度，循环，正反转等控制。有需要的朋友可以下载，有任何问题也可以联系我，一起交流。利用树莓派引脚控制步进电机。
树莓派+ L298N 控制二相四线步进电机
热门推荐
weixin_44666829的博客
09-22 1万+
树莓派+ L298N 控制二相四线步进电机 1 步进电机 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 1.1 步进电机相关概念 **相数：**产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，常用 m 表示。例如：二相四线电机，就有两对极N
树莓派入门（三）之步进电机控制
wu_lian_nan的博客
03-26 4903
树莓派这个东西，一定要亲自动手玩一玩，多实践。所以，我打算录几期视频带大家动手做一做东西。估计要等到下半年，因为目前宿舍地方有限。 上一次我们说到了如何控制超声波传感器，这一次我们来介绍一下如何控制步进电机。 这里，我以arduino为例驱动步进电机，同样我会给出树莓派的驱动代码。 28BYJ48步进电机的详细参数网上百度一下就知道了。 这里有三种减速比：分别是...
树莓派控制步进电机（上）：硬件连接
bit_mike的博客
05-02 1423
在将DM542和树莓派连接时，需要将PUL-和DIR-端口都连接到树莓派的地接口，我们选择的是39和34脚。DM542的PUL+端口是脉冲输入，而DIR+端口控制电机转动方向，高电平正（反）转，低电平反（正）转。最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。DM542的A+和A-是一组，连接电机的一相，而B+和B-是一组，连接电机的另一相。树莓派的GPIO接口如图4所示。
树莓派控制57步进电机
weixin_41701847的博客
07-24 9030
一、简介 使用树莓派控制57步进电机。 二、硬件设备 57两相四线步进电机 ×1 DM542驱动器 ×1 树莓派 ×1 3.3V-5V电平转换 ×1 24V / 36V电源 ×1 三孔带插头单头裸尾电源线 ×1 需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线) 三、接线 查看大图 3.1 步进电机 与 驱动器 接线 驱动器 A+ A- B+ B- 步进电机 红 绿 黄 蓝 3.2 驱动器 与 树莓派 接线 由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派GPIO端口输出的高电平为3.
【树莓派】3B+ 使用Python3 驱动步进机
钟离彧
01-10 586
环境：树莓派3B+ 语言：python3 板子：ULN2003步进电机驱动板 + 5V步进机 首先查表选择IO插孔 查表可选择使用 GPIO.0GPIO.1GPIO.2GPIO.3 分别对应17 18 27 22 要一一对应，其他孔也行，给插上。 驱动板正极 连树莓派右上角两个5V 二选一 驱动板负极 连树莓派GND 话不多说，给代码 import...
python代码实现树莓派3b+驱动步进电机
davidlee1214的博客
06-16 2820
python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 　　之前买了个树莓派，刚买回来那会儿热情高涨，折腾了一段时间，然后就放那吃灰了。前几天忽然想起来这个东西了，决定再玩玩儿，于是就从某宝上购买了一套步进电机、驱动板。东西收到后就开始折腾研究，下边来总结下折腾的结果吧。 　　先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少不了，树莓派3b+主板、TF卡、树莓派电源、步进电机以及对应的驱动板、杜邦线...
树莓派PI5控制步进电机
最新发布
08-16
在树莓派(Raspberry Pi 4)上使用PiGPIO或pigpio库来控制步进电机，相比GPIO Zero，直接操控硬件GPIO更为精细。以下是基本步骤： 1. 安装必要的库：如果你还没有安装pigpio库，可以通过终端运行 `sudo apt-get update && sudo apt-get install pigpio` 来安装。 2. 引入库：在Python脚本中，需要先导入pigpio库： ```python import pigpio ``` 3. 连接到树莓派：打开一个shell会话，输入 `pigpiod` 启动pigpio daemon服务。 4. 创建Pigpio对象：连接到GPIO口，设置为工作模式，例如： ```python pi = pigpio.pi() # 使用默认的本地端口 if not pi.connected: print("Failed to connect to pigpio.") exit() # 确保步进电机的GPIO线已配置为输出 step_pins = [18, 23, 24, 25] # 这些是你步进电机的驱动信号线 for pin in step_pins: pi.set_mode(pin, pigpio.OUTPUT) ``` 5. 配置步进电机：确定步进电机的细节，比如步数、脉冲频率等。常见的步进电机有800微步或200微步，每一步需要发送多少个脉冲取决于此。 6. 控制步进电机：通过改变GPIO线的状态来控制电机前进或后退。例如，正向走一步： ```python def step(direction, steps=1): for _ in range(steps): if direction == "forward": pi.write(step_pins[0], True) pi.write(step_pins[1], False) pi.write(step_pins[2], True) pi.write(step_pins[3], False) time.sleep(pulse_duration) # 持续时间（脉冲周期） pi.write(step_pins[0], False) pi.write(step_pins[1], True) pi.write(step_pins[2], False) pi.write(step_pins[3], True) else: # 如果direction是"reverse" # 修改pin状态以反向行走 ``` 7. 关闭连接：任务完成后，别忘了关闭连接： ```python pi.stop() pi.halt() ```
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