【树莓派】3B+ 使用Python3 驱动步进机

环境：树莓派3B+

语言：python3

板子：ULN2003步进电机驱动板 + 5V步进机

首先查表选择IO插孔

查表可选择使用 GPIO.0  GPIO.1  GPIO.2  GPIO.3

分别对应17 18 27 22

要一一对应，其他孔也行，给插上。

驱动板正极 连 树莓派右上角两个5V 二选一

驱动板负极 连 树莓派GND

话不多说，给代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import sys
from array import *
 
GPIO.setwarnings(False) 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
 
steps    = 360 # 步进数
clockwise = 0 # 1=顺时针 0=逆时针

print('start')
arr = [0,1,2,3]
if clockwise!=1:
    arr = [3,2,1,0]
 
ports = [17,18,27,22] #使用BCM I/O 如上图所示
 
for p in ports:
    GPIO.setup(p,GPIO.OUT)
    
for x in range(0,steps):
    for j in arr:
        time.sleep(0.01)
        for i in range(0,4):
            if i == j:            
                GPIO.output(ports[i],True)
            else:
                GPIO.output(ports[i],False)
GPIO.cleanup()
print('ok')

 

效果

 

to be continue..