dda算法控制电机_新型观测算法，可精确估算永磁同步电机的转子位置

为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置，江苏科技大学电子信息学院、常熟瑞特电气股份有限公司的研究人员张懿、张明明、魏海峰、李垣江、刘维亭，在2019年第22期《电工技术学报》上撰文，提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。新型观测算法可减小一阶加速度算法滞后性与霍尔传感器安装误差带来的影响，能在宽速度范围内精确地估算电机转子位置，实现永磁同步电机矢量控制系统的高性能控制。

高性能永磁同步电机控制系统中，为了准确获取转速闭环和空间矢量脉冲调制所需要的转子速度和位置信息，需要在电机转子轴端安装如增量式编码器、光电式编码器和旋转变压器等高精度的位置传感器。高精度位置传感器的引入可以保证电机较好的控制效果，但也造成系统的可靠性降低，控制成本增加等问题。

为解决此类问题，许多学者对高频信号注入算法、龙伯格观测器算法、反电动势观测算法和滑模观测器算法等无传感器算法进行了大量研究，由于无传感器算法过度依赖电机本身，会造成低速运行不可靠，无法确定转子位置估算的准确性等问题，因此，可考虑利用低成本的低分辨率开关型霍尔位置传感器实现高精度转子位置估计。

开关型霍尔位置传感器在一个电周期内只能提供6个准确位置信息。有学者提出平均速度算法，根据霍尔信号将转子一周分为6个霍尔扇区，以霍尔扇区的平均速度代替瞬时速度进行连续的转子位置和转速估算，但是电机转速发生变化时，估算结果的准确性大大降低。

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