计算传递函数乘法_（七）传递函数

本篇介绍传递函数。介绍前，假设大家已经熟悉文章（五）线性时不变系统和文章（六）为什么自控中需要卷积和拉普拉斯变换。不熟悉的同学可以回顾前面的文章。

传递函数的官方定义：传递函数是线性时不变系统，单位零初始条件下，单位冲击响应的拉普拉斯变换。

定义看上去很抽象和高深，对初学者不友好。因为这是熟悉它们的专家们提炼概括后的语句，具备高度凝练性。所以才需要各种教程来对抽象的表述进行具象化解读，并辅以例子，使之更容易被后来者学习和理解。

首先通过一个小例子帮助大家感性地认识传递函数。

控制场景：一位小朋友想站在远处黑板上写字。信号通过这样一个系统传播，通过手的移动控制面前的摇杆，摇杆在不同位置会产生不同的电压信号，电压信号会控制机械手，最后机械手再在黑板上写字。

那怎样写出想要的字呢？