Robot为自动化设备,但在自动化运转之前,必须先告诉Robot要自动完成哪些动作,透过「撰写Robot程序」可达到此目的。
Robot程序主要由「动作指令」构成,只要熟悉手动操作Robot的方式,将Robot移动到欲记錄的位置,即可在「教点」的同时完成动作指令与Robot程序。
这一次将介绍如何撰写简单的Robot程序。
一、建立新程序(CREATE)
与许多计算机软件一样,首先需要「开新档案」,建立一个新的Robot程序。
按下
进入Robot程序选择一览表。
此时
功能应显示为CREATE,若不是,请按
切F1~F5的功能键至下一列,即可出现CREATE。
上图画面中,
的右方有「>」符号,代表F1~F5功能键有其他功能可供换。按下
CREATE以建立一个新的Robot程序,此时显示以下画面等待输入程序名称:
程序名称有以下限制:
1.不可与其他已存在的程序名称相同。
2.由英文大写字母、數字、_(底线)组成。
3.共1~8个字符。
4.第1个字必须是英文字母。
5.中间不可有空格。
请先将教示盘的开关切换到ON的位置,程序名称输入完成请按兩次,进入程序编辑画面。
出现此画面代表新程序建立完成。
二、点位教导(Teaching)
此时
功能应显示为POINT,若不是,请按
切换F1~F5的功能键至下一列,即可出POINT。
切换到手动模式,将Robot手动移动到需求的位置。按下
POINT,将出现4个选项。
虽然这些选项各有其不同意义,但目前请任意选其中一个,例如选。