Fanuc机器人 Karel 编程学习（一）---ROBOGUIDE创建WorkCell

Fanuc虚拟机器人的创建

软件：FANUC ROBOGUIDE（V9.10）

新建cell

第一步：根据需要选择作业类型，我这里选择的是“HandingPRO”，选择好之后点击按钮“Next”

第二步是cell 的命名，可以自己重新命名也可以选默认值，我一般都选默认值。
第三步是Robot 创建方法，可以根据自己需要选择，我一般都选默认。选择好之后点击按钮“Next”

第四步：选择实体机器人的系统，我实体的机器人系统是V8.30 。选择好之后点击按钮“Next”
注意：如果选择不对的话，在虚拟机器上创建的程序可能无法导入实体机器人，导入时候会提示系统版本不对。

第五步：选择自己的机器人应用或者工具，可以在实体机器人上查询，menu->状态->版本ID->配置(F3) j进行查询。选择好之后点击按钮“Next”

第6步：选择机器人模型，也就是你当前使用的机器人。选择好之后点击按钮“Next”

第7步：添加机器人组，如果没有附加轴，只需要选择自己的机器人型号，有附加轴可以根据自己需要选择。选择好之后点击按钮“Next”

第8步：添加软件选项功能包。我后续需要写karel程序和socket通信程序，所以我这边添加了R632 和R648。选择好之后点击按钮“Next”

第8步：点击按钮“Finish”

新的Cell 新建完毕。

注意：不同的ROBOGUIDE 版本可能会有一些差异。

补充：

如果Cell 新建完成后想要调整某些选项的话，比如说需要增加某一个软件包，可以参考如下步骤。

然后选择重新启动 robot 即可。