关于n对角矩阵数据结构_第十三课：矩阵的谱分解（二）

这一课还是有点长，我写的好累啊，分成两节来写了。上一部分我们介绍了单纯矩阵的谱分解，这里我们介绍一下正规矩阵的分解。

正规矩阵及其分解

我们先给出正规矩阵的定义：

在实数域里面，只需要将H改成T就可以了。显然，对角阵，酉矩阵，Hermite矩阵都是正规阵。正交矩阵、实对称矩阵和凡是对称矩阵都是实正规矩阵。但正规矩阵不一定是Hermite矩阵。（正规矩阵不一定具有对称性）

由正规矩阵的定义我们可以知道，正规矩阵具有n个正交的特征向量（特征子空间两两正交，维数和等于n）。而单纯矩阵具有n个无关的特征向量。这是正规矩阵和单纯矩阵的区别和联系吧。

下面我们介绍几个定理：

该引理实际上说的是与正规矩阵相似的矩阵肯定是正规矩阵。

下面，我们给出该定理的证明：

该引理表达的意思是n阶方阵必然和一个上三角矩阵酉相似。

下面我们给出证明：

因为任何方阵A都和Jordan标准形矩阵相似，故存在可逆矩阵P使得

，我们在第十一课：矩阵的三角分解中介绍过定理1，由定理1可知，

其中U是酉矩阵，

是正线上三角矩阵。

其中

。上三角矩阵的逆仍然是上三角矩阵，且主对角线上的元素是原矩阵相应主对角线元素的倒数，上三角矩阵的乘积仍然是上三角矩阵且主对角线上的元素原两个矩阵主对角线上元素的乘积。故R是一个上三角矩阵且主对角线上的元素为A的特征值。

下面我们给出证明：

书上的证明写的真好，我默写一遍吧：

下面我们介绍定理5：

证明如下：

先证必要性：

由A是正规矩阵，故由引理2有

，其中R是一个上三角矩阵且主对角线元素为A的特征值，U是一个n阶酉矩阵。由引理1我们知道，A与R酉相似，故R是正规矩阵。由引理3可知，R是一个对角阵。

证明充分性：

A与一个对角矩阵酉相似，（对角矩阵是正规矩阵）由引理1可知，A是正规矩阵。

下面给出证明：

写在后面：

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