python做自动化控制系统_一种基于Python脚本的CANFD总线的自动化控制系统及方法与流程...

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于python脚本的canfd总线的自动化控制系统及方法。

背景技术：

在实际canfd总线的应用场景中，经常需要对一个或多个canfd节点进行自动化控制，以满足各种复杂的应用需求。基于canfd总线对canfd节点进行自动化控制，通常的做法是针对不同的应用需求，编写专门的控制程序，并通过相应的接口，如usb转canfd总线接口卡，将上位机pc与被控下位机连接，控制程序通过usb接口将控制报文发送到canfd总线上并被下位机接收，下位机根据控制报文执行相应的控制程序，并将相关状态信息通过canfd报文发送到canfd总线上，上位机pc通过usb接口接收canfd总线上的报文，并解析得到被控下位机的状态信息，监控下位机对控制指令的执行状态。

现有技术中存在以下不足：

1、上述基于canfd总线的自动化控制方法使用usb连接线实现上位机和下位机的连接，与无线通信方式相比，便携性不强；

2、上述自动化控制方法需要针对不同的应用需求编写专门的控制程序，专门的控制程序是可执行程序，在控制过程中，若需要修改某个参数，或是增加某个控制条目，都需要对这个程序进行修改，再次编译，开发效率低；

3、专门的控制程序可移植性差，需要针对每一个被控制的节点编写一个控制程序，可扩展性差。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的不足，提