snopt matlab,SNOPT做优化报错，求助

SNOPTA EXIT  40 -- terminated after numerical difficulties

SNOPTA INFO  43 -- cannot satisfy the general constraints

Problem name

No. of iterations                   4   Objective value      8.3342500000E+03

No. of major iterations             0   Linear objective     8.3300000000E+03

Penalty parameter           0.000E+00   Nonlinear objective  4.2500000000E+00

No. of calls to funobj              4   No. of calls to funcon              4

Calls with modes 1,2 (known g)      1   Calls with modes 1,2 (known g)      1

Calls for forward differencing      0   Calls for forward differencing      0

Calls for central differencing      0   Calls for central differencing      0

No. of degenerate steps             0   Percentage                        .00

Max x                     287 1.2E+03   Max pi                    276 1.0E+00

Max Primal infeas           0 0.0E+00   Max Dual infeas            11 8.5E+00

Nonlinear constraint violn    9.9E+03

这错误43是什么错误啊，求助