深度学习
LZZ and MYY
嵌入式Linux、工控、虚拟化
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手把手搭建dxslam
https://github.com/ivipsourcecode/dxslamhttps://github.com/ivipsourcecode/dxslam源代码地址放上!编译过程跟orbslam类似。git clone https://github.com/raulmur/DXSLAM.git DXSLAM安装库,Opencv 推荐3.4版本就可以了;Eigen3 去官网源码编译即可,Pangolin 这是个毒瘤编译出错大多是因为Pangolin的版本有问题,会报一堆Glew的错误原创 2022-01-12 15:26:31 · 1607 阅读 · 20 评论 -
WIN10 图神经网络Pytorch搭建
遇到了pytorch geometric安装不上的情况,思来想去,可能是版本对不上?目前的版本:pytorch 1.8.1 cuda 10.2遇到问题:原创 2021-05-29 20:52:42 · 110 阅读 · 0 评论 -
Pytorch中nn.Moudle模块和nn.functional模块库的不同
nn.Moudle模块库中存放着很多和神经网络相关的工具,而nn.functional里也一样提供了很多网络层相关的函数功能。最重要的不同点在于,nn.functional里定义的网络层不可自动学习参数,还需要使用nn.Parameter封装。nn.functional设计的初衷是为了一些不需要学习参数的层,比如激活层,BN层这些,这样就不用在nn.Moudle里定义了。...原创 2021-05-24 12:17:57 · 208 阅读 · 0 评论