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一、EtherCAT概述
1.特性
①开放的技术
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology,是由德国倍福(Beckhoff)公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术,意味着您可以任意使用这项技术,但若要进行相关设备的开发,则需要向倍福公司获取相关授权。
②快速性
相比传统现场总线,EtherCAT的数据传输速率有了极大的提升,可选10Mbit/s或100Mbit/s,甚至依托补充的EtherCAT G技术,传输速率可达1000Mbit/s;同时EtherCAT基于标准以太网帧传输,单帧数据用容量可达1486 Bytes。这使得在传输数据量方面EtherCAT有无比的优越性。
③拓扑的灵活性
EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构:星型、线性、树型、菊花链型等,并支持各类电缆、光纤等多种通信介质,还支持热插拔特性,保证了各设备之间连接的灵活性。同时EtherCA