擦窗机器人出发点_一种擦窗机器人初步设计与实现

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一种擦窗机器人初步设计与实现

作者：朱彪彪

徐军委

于阳光

安春桥

来源：《智富时代》

2019

年第

08

期

【摘

要】设计一种擦窗机器人的简易结构，主要由吸附装置、移动装置、清洗装置和控

制系统等组成。结构简单，安全可靠。自动擦窗机器人能够自行擦拭玻璃，这既减少了人的体

力劳动、消除了对人的危险性，又大大提高了工作效率，极大地方便了人们的生活。

【关键词】擦窗机器人

;

简易结构

;

自动擦窗

1

、引言

随着社会的发展，高楼大厦越来越多，而窗户清理成为了人们的一大烦恼。追求安全舒

适的人们自然会想办法。而擦窗机器人能够自行擦拭玻璃，不需要人站在窗台上擦拭，保证了

人的安全

;

同时该擦窗器不需要人的操纵，减少了人的体力劳动，其能够自行擦完整块玻璃，

方便易操作。所以自动擦窗机器人应运而生。它的出现将极大降低高层建筑玻璃的清洗成本，

改善工人的劳动环境，提高生产效率，也必将极大地推动清洗业的发展，带来相当大的社会效

益、经济效益。

2

、擦窗机器人结构设计

擦窗机器人主要由吸附装置、移动装置、清洗装置和控制系统等组成。总体布局见图

1

。

2.1</