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一种擦窗机器人初步设计与实现
作者:朱彪彪
徐军委
于阳光
安春桥
来源:《智富时代》
2019
年第
08
期
【摘
要】设计一种擦窗机器人的简易结构,主要由吸附装置、移动装置、清洗装置和控
制系统等组成。结构简单,安全可靠。自动擦窗机器人能够自行擦拭玻璃,这既减少了人的体
力劳动、消除了对人的危险性,又大大提高了工作效率,极大地方便了人们的生活。
【关键词】擦窗机器人
;
简易结构
;
自动擦窗
1
、引言
随着社会的发展,高楼大厦越来越多,而窗户清理成为了人们的一大烦恼。追求安全舒
适的人们自然会想办法。而擦窗机器人能够自行擦拭玻璃,不需要人站在窗台上擦拭,保证了
人的安全
;
同时该擦窗器不需要人的操纵,减少了人的体力劳动,其能够自行擦完整块玻璃,
方便易操作。所以自动擦窗机器人应运而生。它的出现将极大降低高层建筑玻璃的清洗成本,
改善工人的劳动环境,提高生产效率,也必将极大地推动清洗业的发展,带来相当大的社会效
益、经济效益。
2
、擦窗机器人结构设计
擦窗机器人主要由吸附装置、移动装置、清洗装置和控制系统等组成。总体布局见图
1
。
2.1</