python绘制贝塞尔曲线_贝塞尔曲线数学原理及Python实现

贝赛尔工具在 photoshop 中叫“钢笔工具”；在 CorelDraw 中翻译成“贝赛尔工具”；而在 Fireworks 中叫“画笔”. 它是用来“画线”造型的一种专业工具. 当然还有很多工具也可以完成画线的工作，例如常用的photoshop里的直线、喷枪、画笔工具，Fireworks里的直线、铅笔和笔刷工具，CorelDraw里的自由笔，手绘工具等等.

很多设计师应该都知道贝塞尔曲线，习惯用 PS 的会用钢笔工具，习惯用AI 的会用贝塞尔，因为它所绘制出来的曲线很容易受控制，也很美观.

下面深入了解下贝塞尔曲线的数学原理和公式.

在数学中，贝塞尔曲线又分为很多种，如，一阶贝塞尔曲线、二阶贝塞尔曲线、三阶贝塞尔曲线，等等. 除了一阶贝塞尔曲线是直线外，剩下的多阶贝塞尔曲线都是抛物线. 贝塞尔曲线由起点、终点和控制点组成，根据控制点的个数和位置决定了这个曲线的最终样式.

1. 原理

先在一个平面内任选 3 个不共线的点，依次用线段连接，如图：

在第一条线段上任选一个点 D，计算该点到线段起点的距离 AD，与该线段总长 AB 的比例.

根据上一步得到的比例，从第二条线段上找出对应的点 E，使得 AD:AB = BE:BC.

连接这两点 DE.

从新的线段 DE 上再次找出相同比例的点 F，使得 DF:DE = AD:AB=BE:BC.

到这里，就确定了贝塞尔曲线上的一个点 F. 接下来，稍微回想一下中学所学的极限知识，让选取的点 D 在第一条线段上从起点 A 移动到终点 B，找出所有的贝塞尔曲线上的点 F. 所有的点找出来以后，也就得到了这条贝塞尔曲线.

如果想象不出来，可以看下面的动画.

到这里，已经大概了解贝塞尔曲线绘制的过程了.

下面看公式.

2. 公式

以下公式中：

$B(t)$ 为 $t$ 时间下点的坐标；

$P_0$ 为起点；$P_n$ 为终点，$P_i$ 为控制点.

2.1. 一阶贝塞尔曲线

一阶贝塞尔曲线只有起点和终点，并没有控制点，所以绘制出来的图形仅仅只是一条直线，那么在时间 t 为 1 秒的情况下，其公式为：

$$

B(t) = (1 - t) P_0 + tP_1, t \in [0, 1]

$$

意义：由 $P_0$ 至 $P_1$ 的连续点， 描述的一条线段.

2.2. 二阶贝塞尔曲线

二阶贝塞尔曲线只存在一个控制点，此时从起点到终点的线段发生变化，具体的变化是由控制点的位置而改变的. 图中，绿色的线段为红色曲线的切线.

$$

B(t) = (1 - t)^2 P_0 + 2t(1 - t)P_1 + t^2 P_2, t \in [0, 1]

$$

仅仅只是简单的一元二次方程式.

原理：由 $P_0$ 至 $P_1$ 的连续点 $Q_0$，描述一条线段；由 $P_1$ 至 $P_2$ 的连续点 $Q_1$，描述一条线段；由 $Q_0$ 至 $Q_1$ 的连续点 $B(t)$，描述一条二次贝塞尔曲线.

Python 示例如：#!/usr/bin/python3

#!--*-- coding: utf-8 --*--

import numpy as np

import matplotlib.pyplot as plt

P0, P1, P2 = np.array([[0, 0], [2, 4], [5, 3]])

# 定义贝塞尔曲线

P = lambda t: (1 - t)**2 * P0 + 2 * t * (1 - t) * P1 + t**2 * P2

# 在 [0, 1] 范围内的 50 个点上验证贝塞尔曲线

points = np.array([P(t) for t in np.linspace(0, 1, 50)])

# 分别获取点的 x 坐标和 y 坐标

x, y = points[:, 0], points[:, 1]

#

plt.plot(x, y, 'b-')

plt.plot(*P0, 'r.')

plt.plot(*P1, 'r.')

plt.plot(*P2, 'r.')

plt.show()

如：

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