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RSS订阅转载 git常见问题处理： Permanently added 'github.com,13.229.188.59' (RSA) to the list of known hosts.
git常见问题处理： Permanently added 'github.com,13.229.188.59' (RSA) to the list of known hosts.
2019-11-21 16:08:29
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原创 Ubuntu16.04 环境下 Cartgrapher环境配置与安装
来到某机器人公司实习，要从头学习下lidar-slam的相关应用和工程实践。leader给的第一个任务是给一台电脑搭下cartgrapher查找了相关资料和博客，把我整个实现过程，记录如下：安装ROS-kinetic直接搜到官网的地址来安装官网传送门里面相当详细的介绍每个过程，英文也简单好懂当然这里也有中文翻译版本，ROS安装我一直到最后一一个步骤也没有任何问题搞定～...
2019-11-19 18:56:06
994
原创 Ubuntu16.04 安装钉钉
安装wineterminal安装gitsudo apt install git下载下载deepin-wine-for-ubuntugit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git安装$ cd deepin-wine-for-ubuntu$ ./install.sh搞定～安装钉钉...
2019-11-19 13:49:29
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原创 ubuntu下wget下载命令
Linux系统中的wget是一个下载文件的工具，它支持HTTP，HTTPS和FTP协议，可使用HTTP代理, 它是Linux用户必不可少的工具之一，我们需要经常用wget命令下载一些软件或从远程服务器恢复备份到本地服务器总体来看，比uget的效果还要好，而且比较灵活，需要目录权限的话，可以直接在终端赋权限，wget-c的网速也要快一些，不知道是不是我心理作用，或者是两个测试时间段不一样才这样觉...
2019-04-30 11:20:07
2412
原创 Ubuntu下载工具uget+aria2
类似迅雷的在Ubuntu下好用的下载工具最近要下载一个视觉历里程计的数据集，有点大，要下很久，所以想在Windows下用迅雷，但是我的双系统还用Ubuntu，只能在Ubuntu下用迅雷网上有大佬博客介绍怎么编译安装迅雷的内核，但是我按照教程来却运行结果登录不上去，所以找到这么个工具，uget的界面和迅雷差不多哦，再有aria2的加速插件，用起来很棒，在实验室2M/s的效果还不错，一晚上就能吧6...
2019-04-29 21:00:49
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原创 游戏PacVim-快速上手vim操作命令
有一款叫PacVim的游戏，可以直接上手vim操作需要熟练操作vim的基本命令，来控制光标避开怪物G的追赶，并且吃掉所有的空白字母效果图：克隆源文件并进入文件夹git clone https://github.com/jmoon018/PacVim.gitcd PacVim安装依赖项sudo apt-get install libncurses5-dev编译安装sudo m...
2019-04-28 11:28:29
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原创 gtsam编译安装运行matlab工具箱
编译安装gtsam工具箱年前学习因子图理论概念的时候安装过gtsam的东西，但是当时没安装成功也不了了之了，更没用matlab的toobox运行demo现在重新捡起来，继续学习，毕竟毕业就指望它给我添砖加瓦了。首先是编译gtsam这个库，基本流程还是cmake那一套，但是读过INSTALL.md文件后，发现有一些东西要自己在cmake …阶段去添加的：意思也就是说，如果安装GTSAM_T...
2019-04-21 23:28:45
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原创 ubuntu终端中返回上一次访问的目录
Ubuntu16.04返回上一次访问的目录Ubuntu终端回到上一次访问的目录Ubuntu终端回到上一次访问的目录在Linux终端中我们经常跳跃性的访问目录,如记得某文件的位置,可以直接cd ~/xx/xx/xx 从根目录直接切换过去但是遇到一个问题是,我完事儿以后想回到之前访问的目录了,但是又记不得准确的目录地址,记得也懒得敲的时候就用到这个命令cd -对 ,就是cd 加一个 - ...
2019-04-21 00:16:48
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原创 由Typora下载安装举例来说Ubuntu下 第三方软件源的管理
我发现在Ubuntu下，第三方的的软件，比如typora和kugou输入根本没必要在源中添加，这样在update的时候就不会出错反正我们也不需要这些软件实时更新，也没必要比如：我用Typera的时候，可以选择的下载方式首先是这样没必要，把源加入，再命令行下载，其实没必要只需要在Typera官网下载源文件Typora-linux-x64.tar.gz然后提取解压，解压文件...
2019-04-20 23:24:22
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原创 因子图gtsam4.0安装填坑
依赖项一个都不能少Prerequisites:- Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install libboost-all-dev)- CMake >= 3.0 (Ubuntu: sudo apt-get install cmake)- A modern compiler, i.e., at least gcc 4.7.3 on Lin...
2019-04-20 01:57:44
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原创 设置Ubuntu默认关闭蓝牙
如题：Ubuntu16.04默认关闭蓝牙我的本子，Ubuntu开机就自动开启蓝牙，感觉会很耗电（没有实测），跑了一会儿slam本子就要饿死了。蓝牙耗电应该有一部分关系吧……反正关掉就对了，我又不怎么用这个劳什子操作 打开终端 :sudo gedit /etc/rc.local在exit 0前加上rfkill block bluetooth 关机 重启试一试...
2019-04-19 17:35:46
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原创 Ubuntu16.04终端sudo apt-get update报错
update是更新source.list文件，而upgrade是对本地已安装的软件和source中的对比终端bash中需要update时，总有报错，现在把一些错误信息做一个汇总如题所说，update在前，upgrahttps://opsx.alibaba.com/mirrorde在后，把所用到的软件做更新update从软件源（也就是服务器）下载最新的软件包列表文件，更新本地软件包缓存信息（包...
2019-04-19 16:30:02
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原创 UBuntu16.04 终端路径太长,隐藏绝对路径,只显示当前文件夹名字
如题,在终端输入命令的时候,有时候文件夹层级比较多,所以绝对路径就比较长,为了清爽起见,隐藏绝对路径$ vim ~/.bashrc 找到 if [ "$color_prompt " = yes ]; then PS1 ='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\[\033[00m\]:\[\033...
2018-11-30 22:10:33
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原创 Ubuntu16.04 终端输入chmod +x和chmod a+x
Ubuntu16.04 终端输入chmod +x和chmod a+x 就是设置谁拥有执行这个文件权限chmod +x 和chmod a+x 是一样的，一般没有明确要求，可以就用chmod +x
2018-11-30 22:05:11
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原创 Ubuntu16.04 终端命令行 文件重命名
老是忘了怎么重命名,再次在这里重新记下笔记mv oldname newname要是重定义路径mv oldname /*/*/newname
2018-11-26 11:36:59
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原创 Ubuntu16.04中安装ceres
依赖项和其他的gen更新，参考这位同学皮皮攀的博客Ubuntu16.04中安装ceres补充修改的是下载和编译过程作者的clone链接错误我链接上，所以再次放出链接直接在githuab上下载传送门解压 创建cmake编译文件build 转到build下cmake .. make sudo make install ...
2018-11-22 18:40:55
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原创 Ubuntu16.04终端输入sudo apt-get update下载库失败 解决办法
在终端用命令行安装软件的时候发现，在添加source.list软件源以后再重新输入sudo apt-get update就会报错，比如软件库下载失败，或者下载库更新失败，吧啦吧啦，贼鸡儿烦躁网上的大佬们都说，在软件与更新模块里换个软件源就好，But，我从阿里源换成了网易的又换成华为的，还是那个鸡儿样子，还有的说把源换回主服务器，tmd我要是换回美国的主服务器，我还玩什么U...
2018-11-22 17:47:07
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原创 Ubuntu16.04安装openCV3.4.4
opencv是个非常必要的大库，是做视觉必须的工具。安装之前首先把Python3.5安装了，以免出错，因为有些依赖项是基于python的具体是那些也搞不清楚，反正我安装了两边，第一遍提示我没有python，第二遍重新先安装了pip3，接下来再安装openCV第一步，在github上下载相应的源文件openCV我选择的是opencv-3.4.4.tar.gz，其实现在4.0.0版本出...
2018-11-22 17:29:03
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原创 Ubuntu16.04终端输入命令，出现：sudo：无法解析主机：主机名XXXX的情况
如题，在终端输入命令的时候，特别是使用到sudo命令时候，会出现这样的错误提示原来是我最近改变了我的主机名称，然而配置文件中没有相应的改动，所以要自行改动hosts文件没有配置好，那就把他打开看一下吧$ sudo vim /etc/hosts打开以后，看到其中ip后的主机名称把127.0.1.1 xxxxx改成现在的名字查看改动后的名称$ hostnameOK啦！...
2018-11-22 08:57:05
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原创 Dell G3 win10安装Ubuntu16.04双系统，并可访问win10磁盘
新到手的Dell G3 3579 安装虚拟机体验很差，所以安装双系统更好的科研呀首先在Win10界面分配磁盘给Ubuntu200G，F盘压缩卷1024*200M，显示为绿色盘符，关机 Bios设置，关掉securit boost 为disenable，并设置bost sequence第一条为effi Ubuntu 开机选择Install Ubuntu，依次默认安装，直到安装准备阶段，选择其...
2018-11-21 16:24:27
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原创 UBuntu16.04中文语言环境下 把文件夹中文名字改为英文
使用Ubuntu16.04时候，由于中文环境下，把Home的文件夹名字都默认为中文的，然而，在使用终端操作的时候，英文更加方便，所以需要改为英文，操作如下：export LANG=en_USxdg-user-dirs-gtk-update在闪出的窗口中确认 update按钮export LANG=zh_CN再改回中文环境OK！...
2018-11-21 16:12:14
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原创 鸟哥的Linux私房菜，基础篇和服务器
前不久刚买了鸟哥的两本书，其中提到的一个私房菜线上的学习网站特此贴出来，等到懒了不愿意翻看大部头的时候，直接来看鸟哥的私房菜
2018-11-02 15:51:14
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原创 Ubuntu 16.04环境下Kdevelop安装和配置
哈哈哈Kdevelop是一个很棒的IDE，不仅是因为他免费也是因为它在Ubuntu的源文件中提供了，所以呢，只需要敲几行代码就可以轻松下载啦。这篇安装教程参考了寒山望月同学的笔记还有lch_vision同学的笔记 我在这里再浓缩下，提炼下精华： 安装cmake：sudo apt-get install cmake 安装KDevelop：sudo apt-g...
2018-11-02 15:29:06
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原创 Ubuntu 16.04 配置搜狗输入，五分钟搞定啦
由于要运行高博视觉slam的需要，我在我的小本本安装了win10+Ubuntu16.04的双系统所以系统装配成功后面临很多的配置问题，首先第一个就是给我个输入法让我记录我的废话呀，O(∩_∩)O哈哈~ 配置搜狗输入法参考了fb-help同学的笔记首先就是去搜狗输入法的官网下载二进制64位Linux的安装包,后缀是.deb的文件 可以直接鼠标点击打开安装就是了，就别费事还特么用终端...
2018-11-02 15:14:41
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原创 笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第二讲
O(∩_∩)O哈！今天又把第二讲《初识SLAM》的东西大致看了一下，在此做个简单记录，高博在其中也说，这一讲算是全书的一个大纲，所以相当的详细和具体了首先，高神把小萝卜要解决的问题做了一个更通俗的诠释，也就是说要明白自身的状态 这就是location 要明白外在的环境 这就是mapping 既然是视觉问题，那肯定是只是用到相机了，根据能否直接得到深度距离，把各自相机的优缺...
2018-11-02 14:55:17
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原创 笔记与总结：高翔《视觉SLAM十四讲》第一讲
高博和张老师的这本大作，我看了两遍，回过头来，却没有多深刻的印象。只是在大脑皮层的表面的表面，泼了一盆水，噢，不，是两盆，然后，可能也因为深圳的炎热天气，所以凉水干的快，水印都没留下多少。所以呢，深刻认识到时常回顾学习的重要性，因此，从头再次梳理知识，也算是做个交代，期望在较短的时间内能把之前泼出去的水，再回收回来一点点。OK，我想把这本书上我做的所有笔记，在此做个电子版存档吧。哇哦，神圣...
2018-10-31 23:25:34
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原创 《因子图在SLAM中的应用》中文版解读
三个字回答这本书：很不友好！！！四个字评价这本书：非常不友好！！！由于iSAM算法理论的权威仰慕而拜读此书，中文版定价52.9，都可以接受但是可能是作者觉得读者朋友都是数学方面的大神，所以对于大部分公式的推到都是泛泛而谈也因此整本书才只能有一百多页而不能更多？对于细节理论的充要解释不足，只是说要这么滴这么滴，但是为什么要这么滴，凭什么这么滴，这么滴的由来，概述不清，甚至没有，这...
2018-10-30 22:36:13
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原创 matlab学习一些函数
false（m,n)生成全是0的m*n逻辑矩阵true （m,n）生成一个m * n的逻辑1数组ones（m,n）生成一个m * n的1数组magic（m）返回一个阶为m的魔方矩阵： 它的每行、列以及对角线的数之和相等。该和的值为1+2+3+.....+n^2的和再除以n，n必须为大于或等于3的整数。rand（m , n）生成一个m*n的矩阵，它的元素是在[0,1]...
2018-08-30 23:43:46
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原创 无人驾驶学习之MATLAB2018a驾驶场景生成和仿真模型
NOW，从零开始学无人驾驶，法宝是MALAB2018a Automated Driving System Toolbox 1.2 即无人驾驶工具箱。众所周知，MATLAB已经不单单是一个数据计算的工具，而是因为它更多的开发工具包的存在，成为一个集大成的开发平台。因为其中工具箱也就是它其中所称呼的app，涉及到数字图像处理、生物信息学、无人驾驶、深度学习、工程控制和数学建模等各个模块，相关...
2018-08-22 17:22:50
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原创 推荐系统中的机器学习
召回层算法基于流行度（热门）的的算法热门程度中的各种指标：点赞数、好评率、物品CVR（点击购买比）初步选出最合适的候选产品，这个可以解决冷启动的问题基于用户的协同过滤先找到和他有相似兴趣的其他用户，用户的点击率和评论是一样的，对行为偏好的分析相似性，两者购买过的物品的交集除以两者的并集，或者两者物品的并集处以两者集合的乘积开根号基于物品的协同过滤相关物品的相似度similar...
2018-07-26 20:54:28
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