Ubuntu16.04中安装ceres

最新推荐文章于 2024-05-14 16:21:08 发布
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分类专栏： Ubuntu系统
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依赖项和其他的gen更新，参考这位同学皮皮攀的博客Ubuntu16.04中安装ceres

补充修改的是下载和编译过程

作者的clone链接错误我链接上，

所以再次放出链接直接在githuab上下载传送门

  1. 解压
  2. 创建cmake编译文件build
  3. 转到build下cmake ..
  4. make
  5. sudo make install

 

辣屁小心
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### 回答1： Ceres是一个用于求解非线性最小二乘问题的开源C++库。在Ubuntu 16.04上安装Ceres的步骤如下： 1. 打开终端，使用以下命令更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 安装Ceres的依赖项： ``` sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev ``` 3. 下载Ceres的源代码： ``` git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver ``` 4. 进入Ceres源代码目录： ``` cd ceres-solver ``` 5. 创建一个build目录，并进入该目录： ``` mkdir build cd build ``` 6. 运行CMake生成Makefile： ``` cmake .. ``` 7. 编译Ceres： ``` make -j4 ``` 8. 安装Ceres： ``` sudo make install ``` 安装完成后，您可以在Ubuntu 16.04上使用Ceres库进行非线性最小二乘问题的求解。 ### 回答2： 步骤一：安装依赖包 为了成功安装 Ceres，需要先安装一些必要的依赖包。打开终端，运行以下命令： sudo apt-get update sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libatlas-base-dev libsuitesparse-dev 步骤二：从源代码构建 Ceres 下载 Ceres 的源代码。可以按照自己需要的版本下载对应的源代码，本教程使用的是最新的 Ceres 版本1.14.0 。在终端中，运行以下命令下载源代码： wget http://ceres-solver.org/ceres-solver-1.14.0.tar.gz mkdir ceres-bin tar zxf ceres-solver-1.14.0.tar.gz cd ceres-solver-1.14.0 cmake .. make -j3 make test sudo make install 步骤三：使用示例代码 完成上述步骤后，就可以使用 Ceres 来求解问题了。可以使用 example 目录下的示例代码来学习 Ceres 的使用。在终端中，进入 examples 目录，运行以下命令： cd examples mkdir build cd build cmake .. make 此时，examples/build 目录下就包含了所有编译好的示例程序，可以通过运行这些程序来了解 Ceres 的使用。 ### 回答3： Ceres Solver是一个C++库，用于解决非线性最小二乘问题，包括通用稀疏和密集问题，这在计算机视觉和机器人领域非常常用。本文将指导您如何在Ubuntu 16.04上安装Ceres Solver。 第一步：安装必要的软件包 打开终端并输入以下命令以安装必要的软件包： sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake \ libgoogle-glog-dev \ libatlas-base-dev \ libsuitesparse-dev \ libeigen3-dev 第二步：从GitHub下载Ceres源代码 在终端中输入以下命令： cd ~ git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver 第三步：建立并安装Ceres 在终端中输入以下命令： cd ~/ceres-solver mkdir build cd build cmake .. && make -j3 && make test && sudo make install 这将在您的系统上安装Ceres Solver。 第四步：验证安装 输入以下命令来验证Ceres是否成功。 cd ~/ceres-solver/build make test 如果所有测试都通过，则表示您已成功安装Ceres Solver。 最后，我们希望这篇文章对您有所帮助。Ceres Solver是一款优秀的求解非线性最小二乘问题的库，它延用了Google一贯的精神，是一个开源的高性能数学库。

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