gtsam编译安装运行matlab工具箱

最新推荐文章于 2024-01-30 10:27:00 发布
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分类专栏： 因子图
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本文记录了如何编译安装gtsam库，并在MATLAB中使用工具箱的过程。首先遵循cmake流程，通过指定-DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH进行配置。安装成功后，需在MATLAB中设置路径并运行测试，最终显示'Tests complete!'标志着安装完成。总结经验，安装时需仔细阅读相关文档以了解详细步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

编译安装gtsam工具箱

年前学习因子图理论概念的时候安装过gtsam的东西，但是当时没安装成功也不了了之了，更没用matlab的toobox运行demo
现在重新捡起来，继续学习，毕竟毕业就指望它给我添砖加瓦了。

首先是编译gtsam这个库，基本流程还是cmake那一套，但是读过INSTALL.md文件后，发现有一些东西要自己在cmake …阶段去添加的：
INSTALLJIETU

意思也就是说，如果安装GTSAM_TOOLBOX，要在cmake -DGTSAM_TOOLBOX_INSTALL_PATH:PATH=$HOME/toolbox …

执行完这一步后，会在terminal中显示结果：
在这里插入图片描述

  • 此时看到可以安装matlab的工具包了，获得了这个部分的安装权限
  • 接下来就是：
make check
sudo make install

至此安装成功

  • 下一步，打开matlab
  • 设置路径，添加toobox文件
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windows下编译gtsam
chengwei0019
05-19 2576
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编译 gtsam
叶海
09-08 843
gtsam 编译
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07-23 531
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