cmake install_CMake学习笔记（一）

CMake作为一个开源的跨平台编译工具，由于其不依赖于特定编译器的特性，对于我们跨平台编译程序有着十分大的帮助，作为本系列的第一篇，介绍CMake是什么，CMake的安装，以及CMake语句的主体框架。

本篇包含内容：

• 什么是CMake

• CMake安装

• CMake主体框架

1. 什么是CMake?

      可能大家平时有用过或者听说过其它的一些make工具，例如GNU Make, QT的qMake, 微软的MS nmake, BSD Make等等 。这些Make工具遵循着各自的规范和标准，但都有着同样的一个问题：如果软件想要跨平台编译的话，便要每一种标准写一次Makefile，这会带来非常大的麻烦。

     “CMake”是“Cross platform make”的缩写，它是一个针对上述问题所开发的开源跨平台的编译工具，它允许开发者编写一种与平台无关的CMakeList.txt文件来定制整个编译流程，再根据目标用户的平台进一步生成所需的本地化Make -file和工程文件。例如我们最常用的开源项目之一OpenCV，ROS中的catkin, ament, colcon就是使用CMake作为项目架构系统的。

2. CMake安装

• windows系统安装

登录CMake官网(cmake.org/download)，下载对应版本的CMake安装器

安装选项中勾选添加CMake到系统环境变量中(也可以选择安装后手动添加) 安装成功后可以直接运行GUI版CMake

由于我们安装过程中添加了环境变量，重启后打开cmd，输入 cmake，显示相关信息表示安装成功

• Linux系统安装

下面内容以Ubuntu系统举例 

首先打开终端，卸载已经安装的旧版本CMake(非必需)

接下里我们下载2020年3月2日最新发布的版本

 解压 

方便管理，我们将解压后的文件夹放在系统的/opt文件夹中 

最后创建与bash的软链接，Ubuntu系统下的安装便完成了 

我们执行命令测试一下，首先是命令行版的：

GUI版：

• Mac系统安装

和Windows版安装一样，首先在官网( cmake.org/download ) 上下载CMake的GUI版本:

安装完打开应用，选择菜单栏中的Tools->How to install Fow Command Line Use 

 接下来我们打开Mac的终端，根据需求配置命令行版的CMake：

1)临时使用(关闭命令行窗口即失效)：

PATH="/Applications/CMake.app/Contents/bin":"$PATH"

2)关闭命令行后不失效：

sudo "/Applications/CMake.app/Contents/bin/cmake-gui"--install

配置完后查看是否安装成功：

cmake --version

3. CMake的主体框架

当我们构建一个CMake框架(编写CMakeLists.txt文件)时，我们很自然的会想到以下几个问题：

• 最终的输出目标是什么：可执行程序，动态库，静态库

• 输出目标文件所需的文件及环境是什么：编译参数，环境，源文件

• 输出目标文件是通过怎样的逻辑链接起来的：内外依赖的pkg和lib，如何链接外部库 我们根据上面这个思路，就得到了CMake的Makelist设计的整体框架，接下来的就是通过具体的CMake的指令来逐步填补了。

下一期将建立一个CMake的Helloworld工程来讲解CMake的各种指令。

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