电机编码器调零步骤_各种编码器的调零办法

增量式编码器的相位对齐方式

?

增量式编码器的输出信号为方波信号，

又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，

普通的增

量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号

A

和

B

，以及零位信号

Z

；带换相信号的增量式编码器除具备

ABZ

输出信号外，还具备互差

120

度的电子换相信号

UVW

，

UVW

各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。

带换相信号的增量式编码器的

UVW

电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如

下：

?

1.

用一个直流电源给电机的

UV

绕组通以小于额定电流的直流电，

U

入，

V

出，

将电机轴定向至一个平衡位置；

?

2.

用示波器观察编码器的

U

相信号和

Z

信号；

?

3.

调整编码器转轴与电机轴的相对位置；

?

4.

一边调整，一边观察编码器

U

相信号跳变沿，和

Z

信号，直到

Z