液晶弹性自由能计算_加州理工学院白若冰博士、Bhattacharya教授：光敏液晶弹性体中的光-力耦合...

近年来，基于光敏液晶弹性体的光化学驱动软机器和软体机器人获得了广泛的关注与研究。光化学驱动为无系绳驱动，其驱动机理—光化学反应不需要在弹性体中添加额外的吸光颗粒(这些颗粒通常与聚合物网络不相溶)。光发色团、液晶分子、弹性体网络的化学组成极大地扩展了不同工作条件下的材料选择空间。此外，相比于其他驱动方式，光驱动几乎不依赖光波外的环境因素，如pH、湿度、强电磁场等。合理的设计下，光驱动液晶弹性体可以实现可逆驱动、高频驱动、大功率驱动。光波中内含的高精度可调控性以及激光的普及，使得光驱动成为微型机器人的极佳选择。

光敏液晶弹性体在光化学反应下的大变形理论研究已经展开。然而，现有的理论模型往往专注于某一特定的驱动模式(如杆、板壳的弯曲)，并基于这些驱动模式建立等效的热驱动模型或经验模型。尽管这些模型取得了一些成功，但它们由于缺少材料中的微观机理，无法进一步指导探索新的光驱动模式或复杂工况下的材料行为。另一方面，Corbett and Warner (Phys. Rev. Lett. 2006) 结合统计力学与连续介质力学，建立了无外力作用下的光敏液晶弹性体的自由能模型。可是，一个重要的问题仍然没有得到解答：在光引发变形的液晶弹性体中，不同的机械载荷会对材料驱动产生怎样的影响？

为了回答这一问题，美国加州理工学院白若冰博士、Kaushik Bhattacharya教授基于 Corbett and Warner 建立的统计力学与连续介质力学模型，进一步探索了光敏液晶弹性体在光照与机械载荷共同作用下的光-力耦合行为。通过研究系统的平衡态，研究人员发现了液晶向列在偏振光和单轴拉伸下的光排列(photo-alignment)与力排列(mechano-alignment)耦合。与二者相伴产生了弹性体的大变形，以及由非零剪切应变引起的微观条带域(stripe domain)。此外，