一年前记录的文档。。。。。
1.换成自己的科大讯飞的id
2.从科大讯飞的官网换成下载app 包括三个功能:离线命令词识别、离线语音合成、语音听写。
3.语音识别:rosrun xfei_asr iat_record 然后选择 0 1
4.语音合成:rosrun xfei_asr sch_text
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