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ubuntu
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废柴首席
媛媛是个小太阳,浑身充满正能量!
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关于ubuntu16.04安装搜狗输入法
装了一下午,真是气死了。好在男票在一旁耐心的指导我。按照网上的教程安装,首先安装fcitx第一步 添加源 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly第二步 更新 sudo apt-get update第三步 安装fctix sudo apt-get install fcitx第四步 安装fctix的配置工具 sudo apt-get fcitx-c...原创 2018-02-10 21:12:20 · 303 阅读 · 0 评论 -
ros 录制自己的bag包
rosbag record -o <package-name> /camera/image_color原创 2019-05-06 17:16:39 · 5252 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04 安装hokuyo ros
这些都是陈年老掉牙的存档了,放上来。以前弄过hokuyo,但是不了了之。。。。。方法1:驱动包git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-urg-csudo apt-get install ros-kinetic-laser-proc方法2:先...原创 2019-05-06 17:15:58 · 511 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 NVIDIA gtx1050 驱动安装
感觉笔记本的显卡驱动真的好容易掉啊!!!!!!!!装个pcl库都能给我把显卡驱动弄掉,而且每次装都能遇到奇葩的问题,迄今为止我已经数不清自己在笔记本上重装回多少次显卡驱动了。。。。。。。。记录下解决过程1. check your ubuntu linux kernel version.2. drivers ***.384.** do not support kernel 4....原创 2019-05-06 17:14:12 · 2092 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04 python和ros的opencv冲突问题
在home下终端输入打开bashrcsudo gedit .bashrc将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 用#注释掉添加你的python路径(export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATH")即可。下次再用ros再取消注释。...原创 2018-12-15 15:39:23 · 1110 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 tensorflow可视化工具---tensorboard
在有events.out的文件夹下打开终端, 在终端输入tensorboard --logdir=/home/username/Mask_RCNN/logs/balloon20181015T1514 如下图:即可打开tensorboard。原创 2018-12-15 15:30:31 · 1417 阅读 · 0 评论 -
maskrcnn标记自己的数据集最全攻略
NVIDIA显卡驱动+CUDA+CUDNN GPU平台搭建。 (备注:cuda cudnn的版本一定要对应正确) 在github https://github.com/matterport/Mask_RCNN上下载maskrcnn源码。要求:python3以上,keras, tensorflow深度学习框架,在ubuntu下可以用 sudo pip3 install keras(pip3 in...原创 2018-10-28 22:47:01 · 4692 阅读 · 6 评论 -
基于yolo提取车和人的检测与图像裁剪
这次换一个严谨的写作风格。因为之前在做yolo算法移植到ros上面,已经成功了,但是实验室老师又出了做姿势识别的幺蛾子。我真是一万个。。。。无语了。感觉,对深度学习只有一个简单的了解,现在还在读很多有关的论文,一边看cs231n的课程,在自学着入门。但是奈何自己的实战能力太差,实战经验太少了,只是学过那一年的c,很多关于指针的操作什么的,真的太差了,现在还在教一个小孩c语言,我都不好意思教人...原创 2018-03-26 14:36:50 · 5902 阅读 · 5 评论 -
关于yolo在ros上的移植(一)
接到师兄的任务,把yolov2移植到ros上。环境为ubuntu16.04+ros+cuda9.0+NVDIA GTX1050刚开始想的解决方法是,先把yolov2的检测图片的代码一点点的黏贴到ros的程序包中然后进行编译,可是黏贴一点,编译一点,当编译到 struct network;typed struct network network;struct layer;typed struct l...原创 2018-03-14 10:23:52 · 6863 阅读 · 23 评论 -
pip超时问题(timeout)的解决方法
https://blog.csdn.net/xiaoqu001/article/details/78630392原创 2019-05-15 17:06:09 · 1546 阅读 · 0 评论