![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros
文章平均质量分 85
废柴首席
废柴是个小太阳,浑身充满正能量!
展开
-
关于yolo在ros上的移植(一)
接到师兄的任务,把yolov2移植到ros上。环境为ubuntu16.04+ros+cuda9.0+NVDIA GTX1050刚开始想的解决方法是,先把yolov2的检测图片的代码一点点的黏贴到ros的程序包中然后进行编译,可是黏贴一点,编译一点,当编译到 struct network;typed struct network network;struct layer;typed struct l...原创 2018-03-14 10:23:52 · 6860 阅读 · 23 评论 -
基于yolo提取车和人的检测与图像裁剪
这次换一个严谨的写作风格。因为之前在做yolo算法移植到ros上面,已经成功了,但是实验室老师又出了做姿势识别的幺蛾子。我真是一万个。。。。无语了。感觉,对深度学习只有一个简单的了解,现在还在读很多有关的论文,一边看cs231n的课程,在自学着入门。但是奈何自己的实战能力太差,实战经验太少了,只是学过那一年的c,很多关于指针的操作什么的,真的太差了,现在还在教一个小孩c语言,我都不好意思教人...原创 2018-03-26 14:36:50 · 5901 阅读 · 5 评论 -
ubuntu16.04 python和ros的opencv冲突问题
在home下终端输入打开bashrcsudo gedit .bashrc将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 用#注释掉添加你的python路径(export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATH")即可。下次再用ros再取消注释。...原创 2018-12-15 15:39:23 · 1110 阅读 · 0 评论 -
ros avt 相机的各种问题
github上的源码 https://github.com/srv/avt_vimba_camera调试这个包时遇到的问题。运行节点:roslaunch avt_vimba_camera mono_camera.launch需要在rviz中订阅:/camera/image_color-----------------以下记录 从调试以来的各种问题---------------...原创 2019-05-06 17:08:00 · 2030 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04 安装hokuyo ros
这些都是陈年老掉牙的存档了,放上来。以前弄过hokuyo,但是不了了之。。。。。方法1:驱动包git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-urg-csudo apt-get install ros-kinetic-laser-proc方法2:先...原创 2019-05-06 17:15:58 · 511 阅读 · 0 评论 -
ros 录制自己的bag包
rosbag record -o <package-name> /camera/image_color原创 2019-05-06 17:16:39 · 5252 阅读 · 1 评论 -
ros 科大讯飞开源语音识别包
一年前记录的文档。。。。。1.换成自己的科大讯飞的id2.从科大讯飞的官网换成下载app 包括三个功能:离线命令词识别、离线语音合成、语音听写。3.语音识别:rosrun xfei_asr iat_record 然后选择 0 14.语音合成:rosrun xfei_asr sch_text...原创 2019-05-06 17:18:01 · 19767 阅读 · 0 评论