ros avt 相机的各种问题

github上的源码     https://github.com/srv/avt_vimba_camera

调试这个包时遇到的问题。

运行节点：roslaunch avt_vimba_camera mono_camera.launch
需要在rviz中订阅：/camera/image_color

-----------------以下记录 从调试以来的各种问题----------------
1.在ros wiki 上下载的avt_vimba_camera 包编译时 出现  缺少 polled_camera 包。
    下载polled_camera 包，编译，并在avt_vimba_camera包中的cmakelist.txt中 find_package（..... 中添加 polled_camera）
2.运行roslaunch avt_vimba_camera mono_camera.launch 时出现：[vimba system] :could not start vimba system,TL not loadded.
    原因是 没有安装  translation layer。这里使用网络接口。
    首先，官网下载 完整SDK.
    然后，执行Downloads/Vimba_2_1/VimbaGigETL 目录下的  Install.sh 和 SetGenTLPath.sh 
    重启。
3.如何查看相机的IP地址？
    1.如果相机IP没有被改过，应该是默认192.168.2.100。只需要将电脑（ubuntu下）讲有线链接的IP地址配置在与相机IP同一网段，如192.168.2.101
    2.如果修改了IP,并忘记。将相机插在路由器中&#