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RSS订阅原创 记录一些配置image_caption遇到的bug
项目地址：https://github.com/DeepRNN/image_captioning环境：linux16.04+python2.71.应该用python2.7版本来run。刚开始我以为这个程序包可以用python3来运行，于是我运行了：python3 main.py --phase=test \ --model_file='./models/289999...
2019-06-27 10:09:34
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原创 leetcode--206.反转链表
反转一个单链表。示例:输入: 1->2->3->4->5->NULL输出: 5->4->3->2->1->NULL/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * struct ListNode *n...
2019-06-25 11:27:34
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原创 leetcode--876. 链表的中间结点
给定一个带有头结点head的非空单链表，返回链表的中间结点。如果有两个中间结点，则返回第二个中间结点。解答： 使用快慢指针，一个指针每次只遍历一个节点，另一个速度为2倍，当快指针指向表尾时，慢指针指向中间节点/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val;...
2019-06-25 11:25:30
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原创 leetcode---237. 删除链表中的节点 (c语言实现)
请编写一个函数，使其可以删除某个链表中给定的（非末尾）节点，你将只被给定要求被删除的节点。/** * Definition for singly-linked list. * struct ListNode { * int val; * struct ListNode *next; * }; */void deleteNode(struct ListNode* ...
2019-06-24 16:10:51
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原创 pip超时问题(timeout)的解决方法
https://blog.csdn.net/xiaoqu001/article/details/78630392
2019-05-15 17:06:09
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原创 阿里巴巴 菜鸟 无人驾驶 电话面
凉了。。。。。晚上在开心的吃着蛋糕，一个北京的电话打过来，我一看号码以为是骚扰电话，就挂断了。男票说 万一是阿里的面试呢。我说怎么可能呢，这个点（晚上8点多）给你打电话面试？结果话音还没落下，又一个电话打过来，我接了，还真tm是阿里的面试。。。。我慌的一匹，在震惊和兴奋中，还没反应过来，面试已经结束了。。。。。。估计是我回答的太差，人家不想面了。进入正题：1.maskrcnn中...
2019-05-10 09:38:57
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原创 ros 科大讯飞开源语音识别包
一年前记录的文档。。。。。1.换成自己的科大讯飞的id2.从科大讯飞的官网换成下载app 包括三个功能：离线命令词识别、离线语音合成、语音听写。3.语音识别：rosrun xfei_asr iat_record 然后选择 0 14.语音合成：rosrun xfei_asr sch_text...
2019-05-06 17:18:01
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原创 ubuntu16.04 安装hokuyo ros
这些都是陈年老掉牙的存档了，放上来。以前弄过hokuyo，但是不了了之。。。。。方法1：驱动包git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node安装依赖sudo apt-get install ros-kinetic-urg-csudo apt-get install ros-kinetic-laser-proc方法2：先...
2019-05-06 17:15:58
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原创 ubuntu16.04 NVIDIA gtx1050 驱动安装
感觉笔记本的显卡驱动真的好容易掉啊！！！！！！！！装个pcl库都能给我把显卡驱动弄掉，而且每次装都能遇到奇葩的问题，迄今为止我已经数不清自己在笔记本上重装回多少次显卡驱动了。。。。。。。。记录下解决过程1. check your ubuntu linux kernel version.2. drivers ***.384.** do not support kernel 4....
2019-05-06 17:14:12
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原创 关于yolov3的一系列问题汇总— 配置 训练 以及yolo_mark的使用
#train./darknet detector train data/obj.data yolo-objv1.cfg darknet19_448.conv.23##./darknet detector train x64/Release/data/obj.data x64/Release/yolo-obj.cfg#test./darknet detector test data/o...
2019-05-06 17:10:21
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原创 ros avt 相机的各种问题
github上的源码 https://github.com/srv/avt_vimba_camera调试这个包时遇到的问题。运行节点：roslaunch avt_vimba_camera mono_camera.launch需要在rviz中订阅：/camera/image_color-----------------以下记录 从调试以来的各种问题---------------...
2019-05-06 17:08:00
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原创 蚂蚁金服 面经 + 最近感想
可能是瞎猫碰上死耗子，竟然拿到了蚂蚁金服的面试。 电话面。投的是暑假实习。我在学校做的计算机视觉方向，电话打过来的是蚂蚁金服图计算部门的，问我想不想做graph。一开始我还以为他是骗子……最后敲定了时间，一个电话面，面试官说他原来也是做计算机视觉的。先让我简单介绍了一下自己，然后问项目经历。然后主要根据我的项目经历问我yolo算法的具体过程（因为我主要研究yolo），然后里面问了1...
2019-04-02 17:23:05
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原创 yolov3 中的route层理解
yolov3中的route层是融合层，可以理解为keras中的concatenate层。concatenate层的理解可以看如下手稿。
2019-03-12 15:15:09
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原创 深度学习模型训练-----调参笔记（一）
https://blog.csdn.net/qq_16234613/article/details/79596609 关于调参的一篇文章。 上面的文章里已经写了很多很多，自己再写一下这两天调参的经验。1.监控val_loss比较准确，根据val_loss的变化来进行学习率的调整。优化器通常可用adam。2.当train_loss下降，train_acc上升，但是val_loss先降...
2019-01-02 20:41:03
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原创 ubuntu16.04 python和ros的opencv冲突问题
在home下终端输入打开bashrcsudo gedit .bashrc将 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 用#注释掉添加你的python路径（export PYTHONPATH="/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATH"）即可。下次再用ros再取消注释。...
2018-12-15 15:39:23
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原创 Ubuntu16.04 tensorflow可视化工具---tensorboard
在有events.out的文件夹下打开终端， 在终端输入tensorboard --logdir=/home/username/Mask_RCNN/logs/balloon20181015T1514 如下图：即可打开tensorboard。
2018-12-15 15:30:31
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原创 python3--链表（linked list）
刷leetcode碰到了链表的题，才发现自己原来理解的链表都是错误的。今天才纠正过来。链表中节点的定义：class ListNode: def __init__(self, x): self.val = x self.next = None也就是说 next也是一个ListNode。但是第24题还是没做出来，在网上分析其他的答案博客，按着...
2018-12-12 17:03:14
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原创 关于yolov3的网络结构理解
毕业开题答辩很顺利，但是感觉自己真的给自己挖了个大坑啊。想哭。。。。。真的不知道怎么开展自己的工作，还是先补一些基础知识。写一些博客，把之前做的工作记录一下。最近在看yolov3的网络结构，了解了一下yolov3的cfg文件。看了很多博客，但是还是理解的不是特别明白，博客中的图片是从别人的博客下载的。贴一下觉得讲解的很好的博客 https://blog.paperspace.com/h...
2018-12-12 16:49:14
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原创 关于via标注工具---保存未完成的工程
via标注工具的使用教程在我之前的博客里。https://blog.csdn.net/weixin_40003920/article/details/83479519 当我们导入的图片不能够一下子完成标注的时候，可以这样做：1.选择project中的save，然后点击ok，会得到一个via_project_11Dec2018_17h17m .json类似这样的文件。2.当你...
2018-12-11 19:28:29
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原创 二叉树--leetcode 783.Minimum Distance Between BST Nodes
https://www.cnblogs.com/robsann/p/7567596.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_33243189/article/details/80222629两篇讲解二叉树比较好的文章二叉树的中序遍历--python3783. Minimum Distance Between BST Nodes# Definition for ...
2018-12-11 09:55:35
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原创 maskrcnn标记自己的数据集最全攻略
NVIDIA显卡驱动+CUDA+CUDNN GPU平台搭建。 （备注：cuda cudnn的版本一定要对应正确） 在github https://github.com/matterport/Mask_RCNN上下载maskrcnn源码。要求：python3以上，keras， tensorflow深度学习框架，在ubuntu下可以用 sudo pip3 install keras（pip3 in...
2018-10-28 22:47:01
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原创 基于yolo提取车和人的检测与图像裁剪
这次换一个严谨的写作风格。因为之前在做yolo算法移植到ros上面，已经成功了，但是实验室老师又出了做姿势识别的幺蛾子。我真是一万个。。。。无语了。感觉，对深度学习只有一个简单的了解，现在还在读很多有关的论文，一边看cs231n的课程，在自学着入门。但是奈何自己的实战能力太差，实战经验太少了，只是学过那一年的c，很多关于指针的操作什么的，真的太差了，现在还在教一个小孩c语言，我都不好意思教人...
2018-03-26 14:36:50
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原创 关于yolo在ros上的移植（一）
接到师兄的任务，把yolov2移植到ros上。环境为ubuntu16.04+ros+cuda9.0+NVDIA GTX1050刚开始想的解决方法是，先把yolov2的检测图片的代码一点点的黏贴到ros的程序包中然后进行编译，可是黏贴一点，编译一点，当编译到 struct network；typed struct network network；struct layer；typed struct l...
2018-03-14 10:23:52
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原创 关于ubuntu16.04安装搜狗输入法
装了一下午，真是气死了。好在男票在一旁耐心的指导我。按照网上的教程安装，首先安装fcitx第一步 添加源 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly第二步 更新 sudo apt-get update第三步 安装fctix sudo apt-get install fcitx第四步 安装fctix的配置工具 sudo apt-get fcitx-c...
2018-02-10 21:12:20
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原创 寒假随笔（一）
因为要准备托福，同时要做实验室的项目，想做个简单的工作记录，就在这上面写一些遇到的问题随笔。这是研一的寒假，回家回的比较早。技术小白。开始简单试着自己写一些程序，主要是机器视觉方面的。首先写的第一个程序是，简单的车道线检测，本来昨天就应该写了这篇博客的。昨天还没有调试成功，今天要继续调试。贴图。目前遇到的问题是，边缘检测的效果很不好，还不知道怎么修改，今天下午继续修改，效果调试好后
2018-01-26 11:57:44
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空空如也
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