cmake 核心使用(可解决万难)

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CMakelist 最基本

set(module_name "ring")

# 设置头文件包含目录、库目录、库
set(COMMON_INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/common/include)
if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
	set(COMMON_LIBRARY_DIRS "D:/Desktop/Third-Lib/cmake/out/build/x64-Debug/lib" )
elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release")
	set(COMMON_LIBRARY_DIRS "D:/Desktop/Third-Lib/cmake/out/build/x64-Release/lib" )
endif()
set(COMMON_LIBRARIES libaaa libbbb libccc)

# 产生可执行程序 并指定链接
add_executable(${module_name} "go.cpp" "go.hpp")
target_include_directories(${module_name} PRIVATE ${COMMON_INCLUDE_DIRS})
target_link_directories(${module_name} PRIVATE ${COMMON_LIBRARY_DIRS})
target_link_libraries(${module_name} PRIVATE ${COMMON_LIBRARIES})


# ------------------------------- 可选 -----------------------------------
if(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug")
	set(COMMON_DLL_DIRS "D:/Desktop/Third-Lib/cmake/out/build/x64-Debug/bin")
elseif(CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release")
	set(COMMON_DLL_DIRS "D:/Desktop/Third-Lib/cmake/out/build/x64-Release/bin")
endif()

# find all need dll
foreach(library_name ${COMMON_LIBRARIES})
    if(EXISTS "${COMMON_DLL_DIRS}/${library_name}.dll")
        list(APPEND COMMON_DLLS "${COMMON_DLL_DIRS}/${library_name}.dll")
    endif()
endforeach()

# 拷贝所有dll至可执行文件目录
add_custom_command(TARGET ${module_name}  #目标项目
        POST_BUILD
        COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different
        ${COMMON_DLLS}
        $<TARGET_FILE_DIR:${module_name}>) #项目路径

CMakelist 核心手册(可解决万难)

1. 常用的变量及规则

① 预定义变量
  • PROJECT_NAME:项目名称
  • PROJECT_SOURCE_DIR:工程的根目录
  • PROJECT_BINARY_DIR :执行cmake命令的目录,通常是 ${PROJECT_SOURCE_DIR}/build
  • CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR:当前CMakeLists.txt文件所在目录
  • CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR:target 编译目录
  • CMAKE_CURRENT_LIST_DIR:CMakeLists.txt 的完整路径
  • CMAKE_CURRENT_LIST_LINE:当前所在的行
  • CMAKE_INSTALL_PREFIX:工程安装目录,所有生成和调用所需的可执行程序,库文件,头文件都会安装到该路径下,Unix/Linux下默认为/usr/local,windows下默认为C:\Program Files
  • CMAKE_MODULE_PATH:设置搜索CMakeModules模块(.cmake)的额外路径,用来定义自己的 cmake 模块所在的路径,SET(CMAKE_MODULE_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake),然后可以用INCLUDE命令来调用自己的模块
  • CMAKE_C_FLAGS:设置C编译选项
  • CMAKE_CXX_FLAGS:设置C++编译选项
  • CMAKE_C_COMPILER:设置C编译器
  • CMAKE_CXX_COMPILER:设置C++编译器
  • CMAKE_BUILD_TYPE:build类型(Debug,Release,…),CMAKE_BUILD_TYPE=Debug;
  • CMAKE_COMMAND:也就是CMake可执行文件本身的全路径
  • CMAKE_DEBUG_POSTFIX:Debug版本生成目标的后缀,通常可以设置为"d"字符
  • CMAKE_GENERATOR:编译器名称,例如”UnixMakefiles”, “Visual Studio 7”等
  • BUILD_SHARED_LIBS:指定编译成静态库还是动态库
  • EXECUTABLE_OUTPUT_PATH:设置编译后可执行文件目录
  • LIBRARY_OUTPUT_PATH:设置生成的库文件目录
  • CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR:自动添加CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR
  • CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR到当前处理的CMakeLists.txt,set (CMAKE_INCLUDE_CURRENT_DIR ON)
② 系统信息
  • CMAKE_MAJOR_VERSION:cmake 主版本号,比如 3.4.1 中的 3
  • CMAKE_MINOR_VERSION:cmake 次版本号,比如 3.4.1 中的 4
  • CMAKE_PATCH_VERSION:cmake 补丁等级,比如 3.4.1 中的 1
  • CMAKE_SYSTEM:系统名称,比如 Linux-2.6.22
  • CMAKE_SYSTEM_NAME:不包含版本的系统名,比如 Linux
  • CMAKE_SYSTEM_VERSION:系统版本,比如 2.6.22
  • CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR:处理器名称,比如 i686
  • UNIX:在所有的类 UNIX 平台下该值为 TRUE,包括 OS X 和 cygwin
  • WIN32:在所有的 win32 平台下该值为 TRUE,包括 cygwin
③ 主要开关选项
  • BUILD_SHARED_LIBS:这个开关用来控制默认的库编译方式,如果不进行设置,使用 add_library
    又没有指定库类型的情况下,默认编译生成的库都是静态库。如果 set(BUILD_SHARED_LIBS ON)后,默认生成的为动态库
  • CMAKE_C_FLAGS:设置 C 编译选项,也可以通过指令 add_definitions() 添加
  • CMAKE_CXX_FLAGS:设置 C++ 编译选项,也可以通过指令 add_definitions() 添加
add_definitions(-DENABLE_DEBUG -DABC) # 参数之间用空格分隔
④ 环境变量
# 使用环境变量
 $ENV{Name}
 
# 写入环境变量
 set(ENV{Name} value) # 这里没有“$”符号

例子:

# 判断 CUDA_PATH 变量是否定义
if(DEFINED ENV{CUDA_PATH})
    message("CUDA_PATH: $ENV{CUDA_PATH}")
else()
    message("NOT DEFINED CUDA_PATHVARIABLES")
endif()
 
# 定义环境变量
set(ENV{CMAKE_PATH} "D:/cmake")
# 判断CMAKE_PATH环境变量是否定义
if(DEFINED ENV{CMAKE_PATH})
    message("CMAKE_PATH: $ENV{CMAKE_PATH}")
else()
    message("NOT DEFINED CMAKE_PATH VARIABLES")
endif()
⑤ 常用规则
  • cmake_minimum_required(VERSION 3.16) :指令cmake 版本

  • project(hello_world) :设置工程名

  • add_compile_options(): 添加编译选项,如add_compile_options(-std=c++11 -Wall)

  • include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/include) :添加头文件路径

    include_directories (${HELLO_SOURCE_DIR}/Hello) #增加Hello为include目录

  • add_subdirectory(module):添加 module 子目录, 此目录下也要有CMakeLists.txt文件

  • add_executable(project1 main.c):产生一个.exe的target,指定编译的可执行文件

    add_executable (helloDemo demo.cxx demo_b.cxx) #将cxx编译成可执行文件

  • add_library(lib1 SHARED library.c library.h):产生一library的target,指定生成的库文件,SHARED为生成动态库,STATIC为生成静态库

    add_library(Hello hello.cxx) #将hello.cxx编译成静态库如libHello.a

  • add_definitions:添加编译参数

    add_definitions(-DDEBUG)将在gcc命令行添加DEBUG宏定义;
    add_definitions( “-Wall -ansi –pedantic –g”)

  • link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) :添加链接库的路径

    link_directories (${HELLO_BINARY_DIR}/Hello) #增加Hello为link目录

  • target_link_libraries():将目标文件与库文件进行链接

    add_executable(myProject main.cpp)
    target_link_libraries(myProject eng mx)
    
    #equals to below
    # target_link_libraries(myProject -leng -lmx)
    # target_link_libraries(myProject libeng.so libmx.so)
    
  • link_libraries( lib1 lib2 …): 此定义后的所有的目标文件都与库文件进行链接

    #directly link to the libraries.
    LINK_LIBRARIES("/xxx/libeng.so")
    LINK_LIBRARIES("/xxx/libmx.so")
    #equals to below	
    #LINK_LIBRARIES("/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libeng.so" "/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64/libmx.so")
    
    add_executable(myProject main.cpp)
    
  • link_libraries() 和 target_link_libraries 的区别:

    target_link_libraries是在目的文件已经编译后才进行的,如果目的文件没有编译,则不进行。link_libraries则是在他下面的所有add_executable,不管是否需要链接库,都会进行,除非将其他不需要链接库的add_executable放在其前面,那就没有影响了

  • set(XXXX YYYYYY):用于设置和修改变量,例如

    set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
    set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
    
    set( SRC_LIST
    	 ./main.c
    	 ./testFunc1.c
    	 ./testFunc.c)
    	 
    # 设置追加变量
    set(SRC_LIST main.cpp)
    set(SRC_LIST ${SRC_LIST} test.cpp)
    add_executable(demo ${SRC_LIST})
    
  • ${XXXX} :使用变量

  • list():追加或删除变量的值

    set(SRC_LIST main.cpp)
    list(APPEND SRC_LIST test.cpp)
    list(REMOVE_ITEM SRC_LIST main.cpp)
    add_executable(demo ${SRC_LIST})
    
  • file()

  • find_library:在指定目录下查找指定库,并把库的绝对路径存放到变量里,其第一个参数是变量名称,第二个参数是库名称,第三个参数是HINTS,第4个参数是路径,其它用法可以参考cmake文档,类似的还有 find_file()、find_path()、find_program()、find_package()等命令。注意CMAKE_PREFIX_PATH 是它找的基本。

    find_library(VAR lib_name path)
    
    if(CMAKE_BUILD_TYPE AND (CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Debug"))
        list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "D:/lib/libtorch-win-shared-with-deps-debug-1.9.0+cu111/libtorch/share/cmake")
    elseif(CMAKE_BUILD_TYPE AND (CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "Release"))
        list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "D:/lib/libtorch-win-shared-with-deps-1.9.0+cu111/libtorch/share/cmake")
    endif()
    find_package(Torch REQUIRED)
    
  • option:设置条件编译

    option(DEBUG_mode "ON for debug or OFF for release" ON)
    IF(DEBUG_mode)
        add_definitions(-DDEBUG)
    ENDIF()
    
  • set_target_properties( … ):

  • get_target_property( … ):

  • install():指定make install的目录

    SET (LIBHELLO_SRC hello.cpp)
     
    # SET (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_BINARY_DIR}/lib)
    # 添加动态库,关键词为shared,不需要写全称libhello.so,
    # 只需要填写hello即可,cmake系统会自动为你生成 libhello.X
    ADD_LIBRARY (hello SHARED ${LIBHELLO_SRC})
     
    # 添加静态库,关键词为static,ADD_LIBRARY (hello STATIC ${LIBHELLO_SRC})
    # 仍然用hello作为target名时,是不能成功创建所需的静态库的,
    # 因为hello作为一个target是不能重名的, 故把上面的hello修改为hello_static
    # 同理,你不需要写全libhello_static.a
    # 只需要填写hello即可,cmake系统会自动为你生成 libhello_static.X
    ADD_LIBRARY (hello_static STATIC ${LIBHELLO_SRC})
     
    # 按照一般的习惯,静态库名字跟动态库名字应该是一致的,只是扩展名不同;
    # 即:静态库名为 libhello.a; 动态库名为libhello.so ;
    # 所以,希望 "hello_static" 在输出时,不是"hello_static",而是以"hello"的名字显示,故设置如下:
    SET_TARGET_PROPERTIES (hello_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "hello")
    GET_TARGET_PROPERTY (OUTPUT_VALUE hello_static OUTPUT_NAME)
     
    MESSAGE (STATUS "This is the hello_static OUTPUT_NAME: " ${OUTPUT_VALUE})
     
    # cmake在构建一个新的target时,会尝试清理掉其他使用这个名字的库,
    # 因此,在构建libhello.a时,就会清理掉libhello.so.
    # 为了回避这个问题,比如再次使用SET_TARGET_PROPERTIES定义 CLEAN_DIRECT_OUTPUT属性。
    SET_TARGET_PROPERTIES (hello_static PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
    SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES CLEAN_DIRECT_OUTPUT 1)
     
    # 按照规则,动态库是应该包含一个版本号的,
    # VERSION指代动态库版本,SOVERSION指代API版本。
    SET_TARGET_PROPERTIES (hello PROPERTIES VERSION 1.2 SOVERSION 1)
     
    # 我们需要将libhello.a, libhello.so.x以及hello.h安装到系统目录,才能真正让其他人开发使用,
    # 在本例中我们将hello的共享库安装到<prefix>/lib目录;
    # 将hello.h安装<prefix>/include/hello目录。
    INSTALL (TARGETS hello hello_static LIBRARY DESTINATION lib ARCHIVE DESTINATION lib)
    INSTALL (FILES hello.h DESTINATION include/hello)
    
  • add_custom_target

    CMake中一切都是基于target的,如add_library会产生一个library的target,add_executable会产生一个exe的target…,而add_custom_target会根据命令的参数生成一个target,这个target相对的可以更定制化一点。

    参考:https://blog.csdn.net/MacKendy/article/details/122693478

  • add_custom_command

    首先add_custom_command有两种用法,我觉得这两种用法的差距之大甚至都不该塞进这一个名字里。
    1.执行有输出文件的自定义操作
    2.执行没有输出的自定义操作

    参考:https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/102797448
    参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/397394950
    参考:https://www.csdn.net/tags/MtjaUgysODU5NDQtYmxvZwO0O0OO0O0O.html

  • add_custom_commandadd_custom_target 总结

    add_custom_command命令输出的OUTPUT文件,就像是一个看不见的文件,这个文件和命令里的command之间的关系是:每当这个文件被重新生成,都会执行这段command。而这个文件会不会被生成,取决于你构建的target到底depends这个output文件没。而这个文件会不会重新生成,取决于这个output文件depends的东西变了没。。。

    使用cmake一定要时时刻刻以模块化为宗旨。模块化的最终构建单位就是一个一个的 target,也就是 add_library/ add_executable/ add_custom_target 构建出的东西。这也是cmake现代化发展的方向。

    用通俗的语言来描述过程就是,我要cmake构建一个target,名字叫 a_target_used_todo_some_commands,那么他会检查他的 depends(add_custom_command里的output文件)和相应的缓存文件,来决定需不需要重新构建此target。而这个output的文件(看不见的文件)是否需要重新生成,取决于它自己的depends,就像一个链条连接起来一样,最终的效果就是这条链的最末端(add_custom_command命令里output的文件的depends的东西)一旦变化,或者根本不存在,或者连倒数第二级(也就是output文件)都不存在,那么这个output文件一定会被生成或者叫重新生成。而一旦生成或重新生成,那么那些command就一定会执行。理解这种依赖关系非常重要,重要的原因不是要你自己维护依赖关系(cmake会帮你维护依赖保保证重新生成/构建的最小粒度),而是如果不理解这种依赖的关系,就很难写cmake了。。。

    cmake说简单点就是一个一个的target,target下面是一个个文件,然后就是再保存相互之间的依赖关系了。

2. 项目组织结构

  • bin
  • build
  • include
  • src
  • lib

3. 自定义搜索规则

```bash
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp" "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST})

#或者
file(GLOB SRC_LIST "*.cpp")
file(GLOB SRC_PROTOCOL_LIST "protocol/*.cpp")
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})

#或者
aux_source_directory(. SRC_LIST)
aux_source_directory(protocol SRC_PROTOCOL_LIST)
add_library(demo ${SRC_LIST} ${SRC_PROTOCOL_LIST})
```

4. 条件控制

if…elseif…else…endif

逻辑判断和比较:

  • if (expression):expression 不为空(0,N,NO,OFF,FALSE,NOTFOUND)时为真
  • if (not exp):与上面相反
  • if (var1 AND var2)
  • if (var1 OR var2)
  • if (COMMAND cmd):如果 cmd 确实是命令并可调用为真
  • if (EXISTS dir)
  • if (EXISTS file):如果目录或文件存在为真
  • if (file1 IS_NEWER_THAN file2):当 file1 比 file2 新,或 file1/file2 中有一个不存在时为真,文件名需使用全路径
  • if (IS_DIRECTORY dir):当 dir 是目录时为真
  • if (DEFINED var):如果变量被定义为真
  • if (var MATCHES regex):给定的变量或者字符串能够匹配正则表达式 regex 时为真,此处 var 可以用 var 名,也可以用 ${var}
  • if (string MATCHES regex)

数字比较:

  • if (variable LESS number):LESS 小于
  • if (string LESS number)
  • if (variable GREATER number):GREATER 大于
  • if (string GREATER number)
  • if (variable EQUAL number):EQUAL 等于
  • if (string EQUAL number)

字母表顺序比较:

  • if (variable STRLESS string)

  • if (string STRLESS string)

  • if (variable STRGREATER string)

  • if (string STRGREATER string)

  • if (variable STREQUAL string)

  • if (string STREQUAL string)

    if(MSVC)
        set(LINK_LIBS common)
    else()
        set(boost_thread boost_log.a boost_system.a)
    endif()
    target_link_libraries(demo ${LINK_LIBS})
    
    #或者
    if(UNIX)
        set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -fpermissive -g")
    else()
        add_definitions(-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
        D_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
        -D_WIN32_WINNT=0x601
        -D_WINSOCK_DEPRECATED_NO_WARNINGS)
    endif()
     
    if(${CMAKE_BUILD_TYPE} MATCHES "Debug") # Deb、bug、Debug 能匹配,deb、Db 则不能匹配
        ...
    else()
        ...
    endif()
    

    while…endwhile

    while(condition)
        ...
    endwhile()
    

    foreach…endforeach

    foreach(loop_var RANGE start stop [step])
        ...
    endforeach(loop_var)
    

    start 表示起始数,stop 表示终止数,step 表示步长,示例:

    foreach(i RANGE 1 9 2)
        message(${i})
    endforeach(i)
    #输出:13579
    

5. 打印信息

message(${PROJECT_SOURCE_DIR})
message("build with debug mode")
message(WARNING "this is warnning message")
message(FATAL_ERROR "this build has many error") # FATAL_ERROR 会导致编译失败

6. 包含其他cmake文件

include(./common.cmake) # 指定包含文件的全路径
include(def) # 在搜索路径中搜索def.cmake文件
set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/cmake) # 设置include的搜索路径

################################################################

#CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
include (Project.txt)

#Project.txt
project (Project)
add_executable(Project project.c)

补充

① list

list(LENGTH )
list(GET [ …])
list(APPEND [ …])
list(FIND )
list(INSERT <element_index> [ …])
list(REMOVE_ITEM [ …])
list(REMOVE_AT [ …])
list(REMOVE_DUPLICATES )
list(REVERSE )
list(SORT )

LENGTH          返回list的长度
GET           返回list中index的element到value中
APPEND         添加新element到list中
FIND           返回list中element的index,没有找到返回-1
INSERT           将新element插入到list中index的位置
REMOVE_ITEM      从list中删除某个element
REMOVE_AT       从list中删除指定index的element
REMOVE_DUPLICATES 从list中删除重复的element
REVERSE         将list的内容反转
SORT           将list按字母顺序排序

应用:

  • 找不到 xxxConfig.cmake 时

    list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH xxxConfig.cmake文件的目录路径)

  • 找到一个或多个多重定义的符号时

    list(REMOVE_ITEM TORCH_LIBRARIES “…/…/torch.lib”)
    list(REMOVE_AT TORCH_LIBRARIES 1)

② add_definitions()

这种可以在我们更改别人代码做实验时使用,既不对其源码进行破坏,又可以添加自己的功能。之前都是在程序中进行#define,有了这个后可以直接在编译的时候进行选择。具体的,在工程CMakeLists.txt 中,使用add_definitions()函数控制代码的开启和关闭:

option(TEST_DEBUG "option for debug" OFF)
if (TEST_DEBUG) 
	add_definitions(-DTEST_DEBUG)
endif(TEST_DEBUG)

运行构建项目的时候可以添加参数控制宏的开启和关闭.

 cmake -DTEST_DEBUG=1 .. #打开
 cmake -DTEST_DEBUG=0 .. #关闭

在源码中就可以使用:

#ifdef TEST_DEBUG
...
...
#else 
...
#endif

来对程序进行控制。

③ 通过 add_custom_command 生成 .exe 时,拷贝 dll

add_custom_command(TARGET ${module_name}  #目标项目
        POST_BUILD # exe生成后
        COMMAND ${CMAKE_COMMAND} -E copy_if_different
        ${COMMON_DLLS} # 需要拷贝的动态库(如 opencv.dll)
        $<TARGET_FILE_DIR:${module_name}>) #项目路径
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CMake是一个用于管理跨平台项目构建的工具。CMake提供了一个命令行界面和一个图形用户界面(GUI)来帮助您配置、生成和构建项目。下面是使用CMake GUI的步骤: 1. 安装CMake:首先确保您已安装了CMake。您可以从CMake官方网站(https://cmake.org)下载并安装适合您操作系统的版本。 2. 打开CMake GUI:启动CMake GUI应用程序。在Windows上,您可以在开始菜单中找到它。在Linux或Mac上,您可以使用终端运行`cmake-gui`命令。 3. 设置源代码目录和构建目录:在CMake GUI的主界面上,选择您的项目的源代码目录和构建目录。源代码目录是包含CMakeLists.txt文件的目录,而构建目录是您想要生成项目的目录。 4. 配置项目:点击"Configure"按钮,选择您想要使用的生成器(比如Visual Studio、Xcode等)并点击"Finish"按钮。CMake将会分析您的项目,并在界面上显示可配置的选项。 5. 配置选项:在CMake GUI的界面上,您可以看到各种可配置的选项,比如编译器选项、库依赖、头文件路径等。根据您的项目需求进行配置。 6. 生成项目:点击"Generate"按钮来生成项目文件。CMake将会根据您的配置选项生成适合您选择的生成器的项目文件(比如Visual Studio的.sln文件)。 7. 构建项目:使用您选择的生成器打开生成的项目文件,并进行构建。具体的构建步骤将取决于您选择的生成器和项目类型。 请注意,这只是一个简单的CMake GUI使用示例。实际上,CMake提供了更多强大的功能和选项,您可以根据需要进一步探索和配置。

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