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双目立体视觉
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CodeIsCoding
这个作者很懒,什么都没留下…
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长短焦异构双目立体匹配
初探长短焦异构双目立体匹配流程原创 2023-03-01 11:16:00 · 444 阅读 · 0 评论 -
双目立体视觉(一) 基本原理和步骤
目录一、双目立体视觉系统的四个基本步骤二、各步骤原理1、相机标定2、立体校正3、立体匹配一、双目立体视觉系统的四个基本步骤相机标定主要包含两部分内容: 单相机的内参标定和双目相机的外参标定,前者可以获得每个相机的焦距、光心、畸变系数等参数,后者可以获得双目相机之间的相机坐标系的旋转、平移关系。 立体校正过程是根据相机的标定结果,对两个相机采集到的原始图像进行校正,校正后的两张图像位于同一平面且互相平行,即图像的每行像素之间共线。 立体匹配过程是根据立体校正后的图像,进行像素点原创 2021-12-15 14:38:05 · 28547 阅读 · 8 评论